Onko tullut vastaan yksinkertaista tapaa toteuttaa vesikiertoisen lattialämmityksen toimilaitteiden ohjausta homeassistantilla? Tilanne se että muutama toimilaite voisi olla hyvä laittaa, homeassistantilla ohjaus mutta mitä muuta rautaa vaatisi lämpöanturoinnin lisäksi? Youtubesta löytyi joku pätkä jossa oli joku custom ohjain/relekortti mutta en tiedä miten käytännössä toimilaitteiden ohjaus ihan valmiiden termostaattien kanssa toimii.