Minulle tuo ei ollut yllätys, mutta se oli, miten sitkeästi kaistavahdista käytetään nimeä "kaista-avustin". Direktiivin suomennos käyttää termejä "kaistavahtijärjestelmä" kuvaamaan varoitusta kaistalta poistuttaessa, ja termiä "hätätilaiteiden kaistanpitojärjestelmä" kuvaamaan automaattista ohjaamista takaisin kaistalle. Jostain syystä autotoimittajat ovat lanseeranneet tuon hämäävän nimen "kaista-avustin", joka ainakin minulle tuo aina mieleen järjestelmän, joka aktiivisesti ohjaa autoa keskellä kaistaa - eli ns. "automaattiohjauksen". Tällaisia järjestelmiä on myös nykyään autoissa, omassanikin. Se ei kuitenkaan ole pakollinen järjestelmä. Sen sijaan kaistavahti-/kaistanpitojärjestelmä on pakollinen.