Robotti ruohonleikkurit - kokemuksia?

Nautilus

Jäsen
Voisiko pilviversioissa olla että mobiiliyhteydet ei toimi maailman kaikkien operaattoreiden kanssa?
Eikös tuossa tule se Gardenan oma pömpeli joka kommunikoi robon kanssa ja se puolestaan on LANin kautta yhteydessä koti/ulkoverkkoon? Eli onko tuossa kuitenkaan mitään mobiiliverkkoyhteyksiä mihinkään suuntaan? :)
 
Viimeksi muokattu:

TeemuB

Jäsen
Eikös tuossa tule se Gardenan oma pömpeli joka kommunikoi robon kanssa ja se puolestaan on LANin kautta yhteydessä koti/ulkoverkkoon? Eli onko tuossa kuitenkaan mitään mobiiliverkkoyhteyksiä mihinkään suuntaan? :)
Jo eläkkeelle jäänyt Bosch Indegoni oli Amazon.de:stä tilattu ja se ainakin toimi suomessa moitteettomasti. Ja siinä oli mukana ne 2G-mobiiliyhteydetkin. Nykyinen Gardena Sileno toki K-Raudasta.
 

fraatti

Hyperaktiivi
Yritän elvyttää toissa kesänä vesivahingon kärsinyttä RS615u:ta. Varaosalaite löytyy, jossa korvaavat osat vioittuneiden tilalle, mutta pitäisi Robomow Toolkit -softassa päästä noille syvemmille tasoille, jossa oletan mm. pääkortin ohjelmointitoimintojen löytyvän. Jos jollakin löytyy nuo Tier2/Tier3 funktioiden salasanat, niin arvostaisin kovasti apuja.
Tämä oli livahtanut silmien ohi. Jos vielä tarvetta niin laita viestiä.
 

spqr

Jäsen
Täällä olisi tarvetta Robomow RS-sarjan leikkuumoottorille. Onko vinkkejä, mistä moista kannattaisi lähteä etsimään, esim. käytettynä? Uuteen ei olisi haluja investoida 180 euroa.
 
Nyt saisi Gardena Sileno Life 700:n hintaa 499€ (K-Rauta Lanterna), taitaa olla tonnin laite normaalisti. Minulla on tuosta isompi versio nyt toista kesää käytössä ja olen hyvin tyytyväinen
 

aquarius

Jäsen
Ensi kesäksi on tarkoitus hankkia roboleikkuri ja olen kahlannut läpi eri malleja, sekä Youtube videoita. Kun noita videoita on katsellut, niin Ambrogio leikkurit tuntuisivat ainakin mekaanisilta ominaisuuksiltaan olevan huomattavasti parempia, kuin esim. Husqvarna, jota yleisesti pidetään yhtenä parhaimmista. Ambrogion ajo- sekä leikkuumoottorit ovat huomattavasti järeämmät, kuin Hussessa ja lisäksi runko on fiksummin toteutettu. Myös piirilevyt, GPS ym. osat ovat järeämpiä.

En löytänyt oikein mistään kotimaisilta foorumeilta kokemuksia Ambrogiosta, mikä johtunee siitä, että niitä myyviä/huoltavia liikkeitä on Suomessa aika vähän, kun taas Hussea löytyy lähes joka pienkonemyymälästä ja Gardenaa rautakaupoista? Husqvarnan hinnoittelukin tuntuu aika kovalta, enkä myöskään tykkää siitä, että eri mallit ovat fyysisesti jopa aivan samoja akkua myöten ja leikkuuaika rampautetaan softalla. Kalleimmissa laitteissa on myös hienoa koppaa ja lediajovaloa ym. turhaa.

Tässä esim. yksi ainakin omia silmiäni avaava vertailu.

 
Viimeksi muokattu:

Tekniikkatulitaloon

Aktiivinen jäsen
Asensin vanhemmilleni ja itselle Worxin leikkurit. Ovat nyt leikelleet 6 ja 5 vuotta. Oma leikkuri on mallia WG790E.1 jota ei myydä enää, mutta tuolle merkille antaisin kestävyydestä lisäpisteitä. Älyä ei hirveesti ole ja sen takia on varmaan saanutkin meillä lempinimen Toope.

Kaverille asennettin pari vuotta sitten Worxin uudempi malli jonka laturista hajosi piirikortti kun salama iski taloon. Varaosan sai, mutta muistaakseni siinä oli jotai viivettä.
 

Tunturi

Aktiivinen jäsen
Onko olemassa robottileikkuria, joka käyttää rajaukseen lankaa ja alialueisiin gps:ää?

Ideana siis, että leikkuri pysyy langan sisällä, mutta alialueet, eli etu-, taka- ja sivupiha on erotettu toisistaan. Tähän riittäisi gps tarkkuus.

Gardenassa ilmeisesti gps on, mutta silti tontille pitää laittaa erillinen hakulanka, jonka avulla tuo suunnistaa.
 

tj86430

Vakionaama
Samaan liittyen, onko olemassa robottileikkuria joka toimisi ilman lankaa, samalla tavalla kuin robotti-imuri? Nykyinen piha on kauttaaltaan aidattu, joten periaatteessa riittäisi jos ohjautuisi aitojen mukaan. Kuitenkin yhdessä kohtaa on tuollainen muuri / portaat jolta ei saisi pudota alas, joten pitäisi olla myös "porrastunnistus" samaan tapaan kuin robotti-imureissa (ainakin joissain) käsittääkseni on. Löytyykö tällaista?
 

pjr

Aktiivinen jäsen
Samaan liittyen, onko olemassa robottileikkuria joka toimisi ilman lankaa, samalla tavalla kuin robotti-imuri? Nykyinen piha on kauttaaltaan aidattu, joten periaatteessa riittäisi jos ohjautuisi aitojen mukaan. Kuitenkin yhdessä kohtaa on tuollainen muuri / portaat jolta ei saisi pudota alas, joten pitäisi olla myös "porrastunnistus" samaan tapaan kuin robotti-imureissa (ainakin joissain) käsittääkseni on. Löytyykö tällaista?
Joitakin tekoäly/kamera-ratkaisuja löytyy, mutta itse saattaisin mennä RTK-GPS:llä. Ainakaan tuosta Worxin Vision -tekniikasta ei _vielä_ kovin mairittelevia testejä löytynyt.

Katselin mielenkiinnolla OpenMower-projektia kun nimimerkki Damme alkoi kirjottamaan Worxin vanhalle leikkurille integraatiota siihen:
Rautahan on worxissa ihan jees kunhan vaan älyn saisi nykyaikaistettua.
 

Seba

Jäsen
Ensi kesäksi on tarkoitus hankkia roboleikkuri ja olen kahlannut läpi eri malleja, sekä Youtube videoita. Kun noita videoita on katsellut, niin Ambrogio leikkurit tuntuisivat ainakin mekaanisilta ominaisuuksiltaan olevan huomattavasti parempia, kuin esim. Husqvarna, jota yleisesti pidetään yhtenä parhaimmista. Ambrogion ajo- sekä leikkuumoottorit ovat huomattavasti järeämmät, kuin Hussessa ja lisäksi runko on fiksummin toteutettu. Myös piirilevyt, GPS ym. osat ovat järeämpiä.

En löytänyt oikein mistään kotimaisilta foorumeilta kokemuksia Ambrogiosta, mikä johtunee siitä, että niitä myyviä/huoltavia liikkeitä on Suomessa aika vähän, kun taas Hussea löytyy lähes joka pienkonemyymälästä ja Gardenaa rautakaupoista? Husqvarnan hinnoittelukin tuntuu aika kovalta, enkä myöskään tykkää siitä, että eri mallit ovat fyysisesti jopa aivan samoja akkua myöten ja leikkuuaika rampautetaan softalla. Kalleimmissa laitteissa on myös hienoa koppaa ja lediajovaloa ym. turhaa.

Tässä esim. yksi ainakin omia silmiäni avaava vertailu.

Itsellä 420 malli, käyttökokemukset kolmen vuoden aikana on ollut positiivisia, ei mitään satunnaisia ongelmia ole ollut. Kaikki ovat johtuneet nurmikosta joka on lähempänä perunapeltoa kuin tasaista pintaa.
Terät on vaihdettu kerran kesässä.
Maksaa ostaessa mutta on huoleton.
Edellinen oli Robomow RS622 joka oli varsinainen vikapesä.

Elokuussa -23 tullut 2125 h yhteensä laskuriin.
 

aquarius

Jäsen
Stihl iMOW 5 EVO mallia olen myös katsellut. Lähin jälleenmyyjä olisi tuossa kävelymatkan päässä, niin huoltoon olisi ainakin lyhyt matka. Tuo on vielä sen verran uusi malli, ettei siitä tahdo löytyä vielä kunnon testejä tai vertailuja, mutta onhan tässä vielä muutama kuukausi aikaa ennen kuin leikkurille on tarvis. Amborgio kiinnostaisi edelleen, mutta huoltoon olisi noin tunnin ajomatka ja lisäksi Kuluttajan testissä se kiipesi jalan päälle ja jatkoi leikkaamista (auts). Amborgiossa on rosterinen yksiosainen terä, joka tekee varmasti ikävää jälkeä, jos sattuu vahinko. Siinä mielessä nuo pienillä "partaterillä" olevat leikkurit saattaisivat olla turvallisempi ja myös ilmeisesti hiljaisempi vaihtoehto.
 

aquarius

Jäsen
Painoin tilausnappia Stihl iMOW 6 EVO leikkurista, kun sattui sopiva tarjous eteen. Onhan tuo ehkä vähän overkill, kun leikattava ala on n. 600m2, tosin aika sokkeloinen, mutta eipähän tarvitse yötä myöten leikata. Aika näyttää, oliko huono valinta vai ei. Mahdollisuus 3 hakulankaan ja ultraäänisensorit tukivat lopulta ostopäätöstä. Amborgio olisi varmasti ollut myös hyvä laite, mutta rosterinen yksiosainen terä ja pienet turvaetäisyydet rungossa alkoivat vähän pelottamaan. Lisäksi huoltoliike olisi ollut aika kaukana.
 

haraldh

Vakionaama
On muuten iso ero nurmikon ulkonäössä jos sen leikkaa 60 cm leveällä ruohonleikkurilla tai robon 12 sentin levyisellä /s. Miksi näihin ei laiteta leveämpää terää, etenkin kuhmuisella nurmikolla tuo kapea ei oikein tuota esteettisesti kelpaavaa?
 

aquarius

Jäsen
On muuten iso ero nurmikon ulkonäössä jos sen leikkaa 60 cm leveällä ruohonleikkurilla tai robon 12 sentin levyisellä /s. Miksi näihin ei laiteta leveämpää terää, etenkin kuhmuisella nurmikolla tuo kapea ei oikein tuota esteettisesti kelpaavaa?
No esim. tuossa yo. Stihl:ssa on 28cm leikkuuleveys ja uskoisin sen tekevän kelvollista jälkeä ainakin suhteellisen tasaisella pihalla.
 
Hondan poistuvia Miimo-malleja on tällä hetkellä tarjolla aikamoisilla, jopa -50% alennuksilla. 4 vuoden takuu, ja Hondan hyvä maine puhuttelevat.

Mutta.
Vaikka maahantuoja Otto Brandt aktiiviseti tälläkin hetkellä mainostaa esimerkiksi HRM520-mallia, sitä ei ole kenelläkään saatavilla, saatikka tulossa.

Niinpä tilasin viikonloppuna vanhan leikkurimme tilalle Miimo HRM3000-mallin, jonka tuotetiedoissa kerrotaan sen olevan bluetoothilla älypuhelinohjattava.

Kun aloin lataamaan Play Storesta sovellusta, google ilmoitti, että sitä ei ole saatavilla uudemmille Android käyttöjärjestelmille / millekään laitteelleni. Eli sitä ei siis käytännössä ole.

Voi tuon varmaan konffata yhtä hyvin suoraan paneelistakin, mutta entäpä päivitykset? Ja miksi yleenäskään maksaa jostain jota ei ole?

Tilaus ei ole vielä edes lähtenyt varastolta matkaan, enkä ole saanut myyjän kommenttia asiaan, mutta taitaapa Miimo palata bumerangina lähettäjälle.

Erikoista toimintaa Brandtilta. Luulisi heidän ymmärtävän, että pilaavat Hondan maineen tällaisilla hölmöilyillä.

Saapa nähdä, miten tarina kehittyy.
 
Ryobi näköjään aloittanut nyt keväällä Roboyagi markkinointikamppanjansa Suomessa ja yritin lähettää alla olevan arvostelun Bauhausin sivulle mistä ostin laitteen edellisenä kesänä. Eipä ole arvostelua julkaistu, mikä nyt ei sinänsä yllätys kun tietenkin yrittävät manipuloida myymiensä tuotteiden arvosteluja. Jos joku harkitsee kyseisen laitteen ostamista niin tässä jotain kokemuksia.

Ostin Roboyagi robottileikkurin keväällä 2021 koska se oli harvoja jotka mainostivat pystyvänsä leikkaamaan suurempaa 2000m2 takapihaa, ja minulla on paljon muita Ryobin työkaluja joihin olen ollut tyytyväinen. Tämä roboleikkuri oli kuitenkin virhe. Naapurini erehtyi ostamaan myös saman mallin samoihin aikoihin ja on myös todennut paljon ongelmia, eli kyse ei ole vain yhdestä ongelmayksilöstä. Alla muutamia ongelmakohtia:
  • Ohjelmointi Roboyagi kännykkä appista ei meinaa toimia ja asetukset kuten ajastuksen ohjelmointi resetoituu aina vanhoihin asetuksiin kun appin käynnistää uudelleen. Arpapeliä pysyvätkö asetukset ja useimmiten eivät.
  • Takuuhuolto (Alppilan Sähkö) on hidasta ja kestää arviolta viikkoja. Tänä aikana ruoho pitäisi siis leikata käsin joka 2000m2 tontilla on aika työlästä työnnettävällä ruohonleikkurilla. Jos ruoho pääsee kasvamaan liian pitkäksi ei Roboyagi sitä pysty leikkaamaan.
  • Muutaman kuukauden jälkeen robotti alkoi antamaan ”Critical Fault Error Code 100” eikä enää toiminut, joka osoittautui ongelmaksi robotin näytössä. Sain korjattua tämän itse kolvaamalla näytön huonot juotokset. Takuuhuolto olisi varmasti myös korjannut jos voit luopua leikkurista viikoiksi.
  • Vaikka alussa robotti oli hiljainen, sen alla oleva kuulalaakeri alkoi rahista äänekkäästi kuukauden käytön jälkeen.
  • Naapurilla robotti on myös alkanut narista.
  • Moottori on alkanut pitämään voimakasta ääntä.
  • Naapurilla on ollut paljon ongelmia että robotti ei palaa/lähde latausasemasta.
  • Viimeisin firmware päivitys sekoitti robotin täysin (ei lähtenyt leikkaamaan ja piippaili oudosti) ja vaati factory resetin. Firmware päivitys resetoi myös pin koodin 0000.
  • Sateisella säällä aluslevyyn kertyy paljon märkää ruohoa joka tukkii terän. Robotissa ei ole anturia joka lopettaisi leikkauksen sadesäällä.
Kaikista negatiivisesta asioista huolimatta kun Roboyagi toimii se hoitaa hommansa äänekkyydestään huolimatta ja säästää paljon vaivaa, mutta markkinoilla on varmasti saatavilla parempia vaihtoehtoja.
Kesästä 2021 ollut Ryobin Roboyagi hoitamassa yhteensä 1500m2 nurmialueita.

Laite on alkujaan tuotu markkinoille raakileena, puutteellisesti suunniteltuna ja jatkuvasti enemmän tai vähemmän valvottavana. Julkiset kommentit / palautteet vehkeestä ovat olleet murskaavan tylyjä. Eipä siis ole yllätys,ettei sitä myöskään enää tarjota ostettavaksi missään.

Yksi suuri ongelma Roboyagin kanssa on se, että se ei kestä vettä. Kyllä. Robottileikkuri joka ei siedä vettä. Jos sen jättää touhuamaan sateeseen, tai se sattuu olemaan taivasalla rankemman sadekuuron aikaan, menee se tilttiin ja alkaa herjaamaan, tyypillisesti rajalanka-anturin vikaa. Sama tapahtuu, jos vehjettä erehtyy huuhtelemaan puutarhaletkulla. Korjaantuu sillä, että avaa laitteen, ja antaa sen kuivua. Oma riesansa, mutta on ainakin toistaiseksi korjannut vian.

Oli pari kertaa takuuhuollosakin tämän takia, enen kuin keksin mistä asia johtui. Huolto ei siihen osannut sanoa mitään... Sanoivat vain vaihtaneensa emolevyn, vaikka en huomannutkaan siitä mitään merkkejä. Palasi testattuna ja toimivana. Toimi 10 minuuttia ja lähti takaisin huoltoon.

Softa on sitä luokkaa, että olemme ristineet vekottimen idiootiksi. Se vain on kertakaikkiaan tyhmä. Jää hakkaamaan samaa estettä päin, kunnes parin kymmenen yrityksen jälkeen saattaa toisinaan keksiä kääntyä. Ei aina. Joka tapauksessa nurmessa on jo jäljet sahaamisesta. Ei myöskään osaa hakeutua pois mahdollisesta ahtaasta paikasta, vaan jää hakkamaan saamaan nurkkaan kerta kerran jälkeen. Sen sijaan, että kääntyisi kertaalleen 45° sijaan vaikkapa 90°. Kuitenkin toisinaan jopa tekee sen ikään kuin vahingossa.

Alueista ei ymmärrä yhtään mitään, ja saattaa käyttää 10 minuuttia päästäkseen yhdeltä toiselle rajalankakäytävää sahaten.

Jos häkkyrä sattuu keksimään lähteä lataukseen kahden metrin päästä telakan väärältä puolen, niin parhaassa tapauksessa kiertää 300m rajalankaa pitkin enen kuin löytää telakan.

Uutena terän suojahetulat menivät tukkoon hyvin nopeasti, varsinkin jos nurmi oli yhtään pidempää ja/tai kosteaa. Aiheutti sen, että lanasi leikattavan ruohon edellään matalaksi, ja jätti leikkaamatta.

Tuohon ratkaisu oli poistaa koko suojaus terälaipan ympäriltä, kuten se puuttuu monista laatuleikkureistakin. Näin terät pääsivät pyörimään vapaasti ilman tukkeentumisen vaaraa.

Lisäksi vaihdoin teriksi Boshin Indegon terät, joka kasvatti leikkuuleveyden 28 senttiin. Terien reikiä joutui vähän Dremelillä kasvattamaan, jotta sopivat asennettavaksi Ryobin ruuveilla. Toimii hyvin.

Positiivista laitteessa on 36V virrat ja 5Ah akulla saatava leikkuuaika. Lataa kohtuu nopeasti, ja kestää vähintään parisen tuntia leikkuuta. Lataus -työskentelyajan suhde taitaa olla luokkaa 1/3 latausta ja 2/3 työskentelyä.

On siis pörrännyt kolme kesää hampaita kiristellen. Tuota on sietänyt koska ei nyt ole viiitsinyt uuttakaan hankkia, ja olihan tuo alkujaan halpa ostaa. Eikä ole tarvinnut bensaleikkurilla ajaa kuin tontin reunat.
 

fraatti

Hyperaktiivi
On siis pörrännyt kolme kesää hampaita kiristellen. Tuota on sietänyt koska ei nyt ole viiitsinyt uuttakaan hankkia, ja olihan tuo alkujaan halpa ostaa. Eikä ole tarvinnut bensaleikkurilla ajaa kuin tontin reunat.
Jos muut valmistajat tekevät vuosia tuotekehitystä laitteidensa kanssa niin sinänsä en ylläty että uutukainen ei selviä talkoista. Nyt on hypätty liian suuriin saappaisiin liian pienillä resursseilla.
 

fraatti

Hyperaktiivi
Jokos täällä on porukalla kokemusta gps trk leikkureista? Eli niistä missä on sellainen lähetintötsä pihalla gepsisignaalia lähettämässä/vastaanottamassa.
 

Käyttäjä89

Aktiivinen jäsen
Mikähän näissä Gardena Sileno Life 750 Lona versioissa pitäisi olla akkukapasiteetti?
Nyt lähtee kolmas kesä käyntiin ja robotti näyttää että akun kapasiteetti on 1600mAh ja varaustaso suunnilleen samassa. Joistain spekseistä olin lukevani että pitäisi olla 2100mAh tai 2000mAh akun koko tuollaisessa laitteessa.
Onko näihin kukaan vaihtanut jotain halpoja tarvikeakkuja jotka mainostavat 3400mAh kapasiteettia tai sitten ihan noita alkuperäisakkuja ja miten monta kesää noilla yleensä voi ajella ilman että tarvitsee vaihtaa?
 

VesA

In Memoriam
Jokos täällä on porukalla kokemusta gps trk leikkureista? Eli niistä missä on sellainen lähetintötsä pihalla gepsisignaalia lähettämässä/vastaanottamassa.
Se on differentiaaligepsi jota maanmittarit ovat käyttäneet pitkään. Kyllä se varmasti pelaa. Muistanpa kun visualisoimme gepsin virhettä muinaisina aikoina kun häirintää oli enemmän, satellitteja oli vähän ja alueellinen kattavuus heikko - ajelimme eksoottisemmassa paikassa kopterilla lumeen kuviota niin että gps:n lukema pysyi vakiona. Tulipa aika järkyttävän kokoinen söherö. Diffrentiaaligps keksittiin sitä ongelmaa torjumaan joitakin kymmeniä vuosia sitten.
 

kotte

Hyperaktiivi
Jokos täällä on porukalla kokemusta gps trk leikkureista?
Tuossa lienevät kirjaimet vaihtaneet paikkaa ja kyse on gps rtk-leikkureista (rtk-paikannus viittaa real time kinematic positioning)?

Tuohan on teknologiaa, jossa tukiaseman koordinaatit määritetään (3-d) hyvin tarkasti tavalla tai toisella (esim. maanmittareiden käyttämillä GPS-konsteilla suoraan radiolähetteen signaalimuodoista; tuo on muutoin aikoinaan Yrjö Väisälän ehdottama satelliittipaikannusperiaate) tai sitten pelataan vain suhteellisella referenssikoordinaatistolla (esimerkki: Helsingin kaupungin kartat laadittiin aikoinaan suhteessa Kallion kirkon torniin, kun se näkyi hyvin eri puolille kaupunkia ja saatiin tarkat kulmamitat tuonne teodoliittilla).

Rtk toimii niin, että useaman satelliitin GPS-lähetteestä tunnistetaan reaaliaikaisesti tietynlaisia aaltofeatureita signaalitasossa (siis vastaavasti kuin musiikista voi tunnistaa säveljaksoja) ja noiden suhteellisia siirtymiä sitten verrataan tukiaseman ja robotin välillä ja tästä saadaan myös robotin siirtymä (3-d) suhteessa tukiasemaan.

Nykyisinhän kaivikoneissa on vastaava järjestely, kun kaupungissa kaivetaan lähellä putkia ja kaapeleita, joiden paikat on rakennusvaiheessa mitattu ja talletettu tietokantaan senttimetriluokan tarkkuudella. Kaivinkoneiden tietokoneisiin on mallinnettu kauhakohtaiset liikeradat ja operaattorilla on edessään näyttö, josta näkee tosiaikaisesti, miten kauhan liike suhtautuu putkien ja kaapeleiden paikkaan alueen 3-d johtokartan rakenteiden seassa.
 

Harrastelija

Vakionaama
RTK ei ole DGPS tyyppinen ja ei tarvi ”lisätukiasemaa”? Vai miten termit menee?

Husqvarnalla näkyi olevan lisätukiasemaversio (EPOS nimeä käyttävät). Liekö tuokaan varsinaisesti DGPS?
 

kotte

Hyperaktiivi
RTK ei ole DGPS tyyppinen ja ei tarvi ”lisätukiasemaa”?
Termistöstä voidaan keskustella eli parempi termi olisi varmaan referenssiasema, jonka a) tyypillisesti tulee pysyä paikallaan asioiden helpottamiseksi, b) sinne tarvitaan jatkuva radioyhteys ainakin toiseen suuntaan, jotta seurattavien sateliittien signatuuritiedot pystytään välittämään laskennan suorittavalle solmulle (hiukan hölmöä tosin on mielestäni laskea noita tietoja liikkuvassa leikkurissa ja jos lasketaan referenssiasemalla, sitten tarvitaan yhteys molempiin suuntiin), c) jos halutaan absoluuttinen paikkatieto, referenssiaseman paikkatiedot on tunnettava (ei ole yleensä tarpeen ruohonleikkurirobotille, vaan sijainti referenssiasemaan nähden riittää).

RTK eroaa DGPS:stä sikäli, että RTK hoitaa paikannuksen suoraan signaaleista laskemalla ja ohittaa kaikki GPS-signaalin paikannukseen tarkoitetun informaatiosisällön. Tuolla tavoin paikannuksen voi perustaa sekä avoimeen että kryptattuun sotilassignaaliin. Sen sijaan DGPS paikantaa "lisätukiaseman" ja itse paikantavan kohteen normaalisti GPS-perustalta, mutta korjaa paikannusvirhettä vertaamalla paikkakoordinaateiltaan tunnetun tukiaseman ja paikannettavan aseman välillä. Tuo siis perustuu pelkästään avoimen signaalin käyttöön, missä on periaatteessa mahdollista olla häirintä päällä ja muitakin lisähäiriölähteitä. Sen sijaan RTK pystyy jopa kalman-filtterin tyyppisellä järjestelyllä tarkentamaan paiannusta entisestään statistisella summauksella (integroinnilla) pitemmän tarkkailujakson aikana. Nykyisin maanmittareiden referenssipisteiden ja verkon muodostaminen perustuu vastaavaan periaatteeseen, joka on mahdollista yleistää myös kiinteiden pisteiden koordinaattien keskinäiseen vertaillun suoraan radioteitse välitettävien tietojen pohjalta ja tarjoaa mahdollisuuden pisteiden koordinaattien selvittämisen millimetriluokan tarkkuudella, kunhan sallitaan jopa kymmenien minuuttien mittausjaksot.
 

In-Vertti

Jäsen
Meillä ajetaan pihanurmikoista vain kulkuväylien reunat ja oleskelualueet husu etuleikkurilla. Muut alueet jätetään pörriäisten melskauskentäksi. Näin on toimittu jo vuosia ja perhosia yms ötököitä on aika mukavasti seurattavana.

Imho mikään ei ole niin luotaantyöntävän näköinen kuin golfkenttämäinen nurmikkoalue.
 

Jln

Tulokas
Robomow RS leikkurin GSM-modulin tiedonsiirto ei käynnistynyt nyt keväällä. Marraskuussa ladatessa se on vielä lähetellyt viestejä MyRobomow-palveluun, mutta nyt on ollut hiljaista. Leikkurin GSM-modulin vihreä valo palaa, mutta sininen valo ei enää ala vilkkumaan. Olisiko se pitänyt yhteyttä yllä 3G-verkon kautta, joka on nyt alkuvuodesta ajettu alas myös Pirkanmaalla. Onko muilla samalaisia kokemuksia. Piketa olisi myynyt uuden modeemin, kun kysyin heiltä.
 

tj86430

Vakionaama
Paikallinen kauppias tarjosi paikan päällä käytyään Husqvarna Automower 320 NERAa EPOS-modulilla ja -tukiasemalla. Leikattavaa alaa olisi n. 1400m2 kahdessa erillisessä osassa.

Onkos näistä kokemuksia - hyviä tai huonoja?

Tämä tulisi mökille, joten tärkeää on luotettavuus (mökillä ollaan n. kuukausi kesällä ja muutama viikko talvella, muuna aikana siellä on vuokralaisia tai se on tyhjillään) ja hyvä etäkäyttö. Lisäksi kun ei koskaan tiedä onko nurmikolla ihmisiä, koiria, edellisten leluja tai muita esineitä jne, pitäisi olla turvallinen (ei riko ihmisiä, lemmikkejä eikä itseään) kaikenlaisissa tilanteissa.

Tähänhän näyttäisi olevan myös API hyvällä dokumentaatiolla, onko kukaan käyttänyt?

Ja lopuksi, kauppias tarjoaa myös asennuspalvelua, minkälainen prosessi lienee asentaa itse?
 

fraatti

Hyperaktiivi
Ja lopuksi, kauppias tarjoaa myös asennuspalvelua, minkälainen prosessi lienee asentaa itse?
Tämä on täysin kiinni siitä millainen piha on ja paljonko esteitä on. Ja haluaako rajakaapelin upottaa maahan vai iskee piikit vain pintaan ja odottaa että aika hoitaa kaapelin upottamisen.

 

tj86430

Vakionaama
Tämä on täysin kiinni siitä millainen piha on ja paljonko esteitä on. Ja haluaako rajakaapelin upottaa maahan vai iskee piikit vain pintaan ja odottaa että aika hoitaa kaapelin upottamisen.

Tarjottu malli on rajakaapeliton (ja sellaista halutaankin)

e: oletan että asennus sisältää latausaseman asennuksen (onko se pistotulpalla ja/vai vaatiiko sähkötöitä?), EPOS-tukiaseman asennuksen (kuten edellä), EPOS-modulin asennuksen, mahdolliset EPOSin tarvitsemat konfiguroinnit, leikkuualueiden ja niiden välisen siirtymisreitin määrittelyt ja jonkinlaisen opastuksen. Tuo on kuitenkin vain oma arvaukseni.
 
Viimeksi muokattu:

fraatti

Hyperaktiivi
Tarjottu malli on rajakaapeliton (ja sellaista halutaankin)

e: oletan että asennus sisältää latausaseman asennuksen (onko se pistotulpalla ja/vai vaatiiko sähkötöitä?), EPOS-tukiaseman asennuksen (kuten edellä), EPOS-modulin asennuksen, mahdolliset EPOSin tarvitsemat konfiguroinnit, leikkuualueiden ja niiden välisen siirtymisreitin määrittelyt ja jonkinlaisen opastuksen. Tuo on kuitenkin vain oma arvaukseni.

Se mitä katselin näitä gepsiin pohjautuvien laitteiden testejä netistä jostain leikkureita myyvän saksalaisen tahon juutuubi kanavalta niin siinä tuo herra meinasi että rajalanka on se asenna ja unohda asennusvaihtoehto ja näitä gps pohjaisia joutuu hiukan enemmän katsomaan perään. Itsellä ei ole kokemusta näistä.
 

tj86430

Vakionaama
Tuli tehtyä peliliike ja laitoin Segwayn Navimovin tilaukseen!
Tämä on minulle se toinen vaihtoehto. Tässä huonona puolena se, että myyjät ovat lähinnä verkkokauppoja ja huollon (tai muun palvelun) saaminen voi olla vaikeaa. APIa ei myöskään ilmeisesti ole. Hyvänä puolena edullisempi hinta ja se, että ilmeisesti tuo GPS-antenni asennetaan latausaseman yhteyteen, joten periaatteessa hieman yksinkertaisempi asennus. Toki rajoittaa sitten hieman mahdollisuuksia sijoittaa antenni. Myös vision fence vaikuttaa ihan hyvältä ainakin paperilla.

Kerro kun saat kokemuksia laitteesta (ja saa tietysti muidenkin vastaavan vehkeen omistajien kokemukset kiinnostavat)
 

vmakela

Vakionaama
Nyt kun itsellä on ollut pari vuotta rajakaapelillinen leikkuri (puoli pihaa),niin kiinnostaisi että onko näissä paikannukseen perustuvissa paremmin mahdollisuuksia ajella leikkuualueelta toiselle terät pysäytettynä? Meillä alueelta toiselle mentäisiin sora+mukulakiviä+30*30cm routivien laattojen yli, tai soralla olevan omalla tontilla olevan ajotien yli. Nyt toinen puoli leikataan käsin, ja siksi pidemmillä lomilla pitää olla aina joku apuri leikkaamassa. Tulevaisuudessa robotti saisi hoitaa koko pihan, ja minä voin kuntoilla vaikka sähköpyörällä. Sen verran monta nurmea leikannut että mieluusti kuntoilen muilla keinoin.
 

tj86430

Vakionaama
Ainakin Husqvarnan ohjeita kun luin, niin siellä voidaan määritellä useampi leikkuualue ja niiden välille "käytävät" joita ei leikata. Ja lisäksi latausasema voi olla alueiden ulkopuolella, sille tosin ei muistaakseni määritellä käytävää vaan se menee latausasemalta suorinta reittiä lähimmälle alueelle ja alkaa leikata siellä.
 

Tunturi

Aktiivinen jäsen
Tuli tehtyä peliliike ja laitoin Segwayn Navimovin tilaukseen!

Noniin, nyt laite asennettu ja tuo oli positiivinen yllätys! Laite on 500m2 versio, mutta täytyy tutkia, suostuuko tuo ajamaan isompaa aluetta. Nimittäin tuohon 500m2 alueeseen ei montaa tuntia mene! Sitten taas lepäillään monta päivää.

+ Ei rajalankaa
+ RTK GPS on tarkka, todella tarkka.
+ Etähallinta WLANin yli (liikeelle ei saa, pitää olla ajastus, turvallisuusjuttuja)
+ Järjestelmällinen ajo, suoriutuu leikkuusta sikinsokin ajavaa paljon nopeammin
+ Kun ei ole rajalankaa, ajaa alueelta toiselle asfaltin ja hiekan yli

-Käyttöönotto alueitten suhteen erittäin epäselvää. Olisi pitänyt manuaalia lukea ajatuksella. Ei olisi kaikkiin juttuihin sekään riittänyt, tajusi jotkut asetukset vasta jälkeenpäin. Jos menee pieleen, pitää alue deletoida ja ajaa reunat ja asetukset uudelleen.
-Kun pihan jakaa alueisiin, joutuu jättämään pienen kaistaleen väliin. Jos alueet on edes hitusen päällekkäin, ne sulautuu yhdeksi alueeksi.
 

vmakela

Vakionaama
Noniin, nyt laite asennettu ja tuo oli positiivinen yllätys! Laite on 500m2 versio, mutta täytyy tutkia, suostuuko tuo ajamaan isompaa aluetta. Nimittäin tuohon 500m2 alueeseen ei montaa tuntia mene! Sitten taas lepäillään monta päivää.

+ Ei rajalankaa
+ RTK GPS on tarkka, todella tarkka.
+ Etähallinta WLANin yli (liikeelle ei saa, pitää olla ajastus, turvallisuusjuttuja)
+ Järjestelmällinen ajo, suoriutuu leikkuusta sikinsokin ajavaa paljon nopeammin
+ Kun ei ole rajalankaa, ajaa alueelta toiselle asfaltin ja hiekan yli

-Käyttöönotto alueitten suhteen erittäin epäselvää. Olisi pitänyt manuaalia lukea ajatuksella. Ei olisi kaikkiin juttuihin sekään riittänyt, tajusi jotkut asetukset vasta jälkeenpäin. Jos menee pieleen, pitää alue deletoida ja ajaa reunat ja asetukset uudelleen.
-Kun pihan jakaa alueisiin, joutuu jättämään pienen kaistaleen väliin. Jos alueet on edes hitusen päällekkäin, ne sulautuu yhdeksi alueeksi.
Ainakin Husqvarna sanoo: päivittäinen raja saavutettu, seuraava leikkaus..... Jos siis yrittää että "leikkaa nyt vaan kiltisti" kun aikaa on vielä, ja käskee manuaalisesti leikata lisää. En tiedä miten se raja lasketaan, ajassa, neliöissä, metreissä, akun käytössä, missä lie. Tämä kommenttina tuohon että leikkaako leikkuri isompiakin alueita.
 

Ville-Veikko

Aktiivinen jäsen
Ainakin Husqvarna sanoo: päivittäinen raja saavutettu, seuraava leikkaus..... Jos siis yrittää että "leikkaa nyt vaan kiltisti" kun aikaa on vielä, ja käskee manuaalisesti leikata lisää. En tiedä miten se raja lasketaan, ajassa, neliöissä, metreissä, akun käytössä, missä lie. Tämä kommenttina tuohon että leikkaako leikkuri isompiakin alueita.
Käsittääkseni tuo Hussen päivittäisen rajan täyttyminen liittyy "Sääajastimeen". Jos sen ottaa pois pois päältä, kone leikkaa koko ajastimelle asetetun ajan. Minulle on tullut käsitys ettei tuo säästä ja ruohon kasvusta ymmärrä yhtään mitään, koodi arponee kalenterin perusteella jonkun kertoimen millä vähentää leikkausaikaa. Olen kuivana aikana ja loppusyksyllä pitänyt Sääajatinta päällä, kovan kasvun aikaan en. Nämä havainnot mk1 315 Husqvarnasta.
 
Back
Ylös Bottom