Robotti ruohonleikkurit - kokemuksia?

fraatti

Hyperaktiivi
Sillä tavoin, että käsittääkseni tuolla asemalla joutuu tekemään aika teholla signaalinkäsittelyä taulukoiden laatimiseksi, mikä vaatii melkoisesti tehoa eikä ole ihan halpa toteuttaa. Tuo osuus on mahdollista jakaa eri käyttäjien kesken myös kustannusten suhteen. Esimerkiksi kaikki yhdyskuntakaapeleiden kaivutöiden parissa puuhaavat kaivinkoneet tarvitsevat noita ja monet muut sovellukset.
Joo. Tuo web sana sekoitti itseäni. Olen tuosta joskus aikaisemmin lueskellut, ja todennut että normaali kuolevaiselle aivan liian kallis järjestelmä. Aika näyttää keksiikö tuohon joku jotain(millä palvelu saadaan edulliseksi). En kyllä itsekään näe tuota antennipömpelliä minään ongelmana omassa kotipihassa.

Deepseekki suolti tälläistä tekstiä aiheesta. Valtaosin kuulostaa ihan järkevälle.
FINNETin korjausdata tulee kansallisesta verkkostosta kiinteitä, tarkkoja GNSS-referenssiasemia, joita ylläpitää ja operoi Finnish Geospatial Research Institute (FGI), joka on osa Maanmittauslaitosta.

Tässä yksityiskohtainen rakenne:

1. Referenssiasemaverkko (FGI GNSS -verkko)

  • Asemien määrä: Noin 50 tasaisesti Suomea peittävää, 24/7 toimivaa asemaa.
  • Sijainnit: Strategisesti sijoitetuilla, geologisesti vakaille paikoilla (esim. tutkimuslaitoksiin, kouluihin, Maanmittauslaitoksen rakennuksiin).
  • Laitteisto: Korkealaatuiset monitaajuus-monisatelliittivastaanottimet (esim. Trimble, Leica) ja atomikelloihin synkronoidut aikalähteet.

2. Datankerääminen ja -käsittely

  • Vaihe 1 – Mittaus: Jokainen asema tallentaa jatkuvasti "raakadataa" (pseudoehtoja, kantoaaltovaihetta) kaikista näkyvistä satelliiteista (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou).
  • Vaihe 2 – Lähettäminen: Data virtaa reaaliajassa turvallisten Internet-yhteyksien kautta keskuspalvelimille FGI:lle.
  • Vaihe 3 – Käsittely:FGI:n palvelimet suorittavat jatkuvasti monimutkaista laskentaa:
    • Tarkistetaan kunkin aseman tila ja datan laatu.
    • Lasketaan koko verkon alueelle virtuaalisia referenssiasemakohtaisia korjausdatasarjoja.
    • Mallinnetaan alueellisia ilmakehäviiveitä (ionosfääri, troposfääri) ja satelliittien kiertoratavirheitä.

3. Korjausdatan luominen ja jakelu

  • Protokolla: Data jaetaan standardoidulla NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) -protokollalla.
  • Korjausmuodot:FINNET tarjoaa useita muotoja, yleisimmin:
    • VRS (Virtual Reference Station): Palvelin luo virtuaalisen referenssiaseman juuri käyttäjän ilmoittaman likimääräisen sijainnin kohdalle. Tämä antaa parhaan tarkkuuden (1-2 cm).
    • MAC (Master-Auxiliary Concept): Lähettää tiivistetyn korjausdatan useista lähiasemista, josta käyttäjän laite laskee lopullisen korjauksen.
    • RTCM-viestityypit (esim. MSM, 1004, 1012) sopivat eri vastaanottimille.

4. Mistä asemien tarkat sijainnit tulevat?

Tämä on ratkaiseva kysymys! FINNET-verkko perustuu itseään vahvistavaan "tunnetun tarkkuuden" verkostoon:

  • Pysyvä ITRF-tarkkussijainti: Kunkin aseman absoluuttinen sijainti (ITRF-koordinaatisto) on määritetty vuosien mittaan kerätyn datan avulla käyttämällä tieteellisiä menetelmiä (esim. PPP – Precise Point Positioning, jatkuvat differenssimittaukset muihin kansainvälisiin asemiin).
  • Vakautus: Asemat sijaitsevat mannermaan liikkeestä vakailla alueilla. Niiden koordinaatit päivitetään ajoittain maankamman liikkeiden mukaisesti (Suomessa n. 1-2 cm/vuosi itään ja pohjoiseen).

5. Kuvitteellinen esimerki käyttäjän näkökulmasta

  1. Käyttäjä Oulussa kytkee RTK-vastaanottimensa päälle.
  2. Vastaanotin lähettää likimääräisen sijaintinsa (”NMEA-viesti”) FINNET-palvelimelle mobiilidatan kautta.
  3. FINNET-palvelin tunnistaa, että lähimmät fyysiset asemat ovat Oulun yliopistolla, Kemissä ja Raahessa.
  4. Se laskee ja lähettää takaisin virtuaalisen korjausdatan, joka kuulostaa siltä kuin käyttäjän vieressä olisi referenssiasema tarkalleen Oulun keskustassa.
  5. Käyttäjän laite yhdistää tämän korjauksen omiin satelliittihavaintoihinsa ja laskee lopullisen 2 cm tarkan sijaintinsa.

Yhteenveto: Mistä se tulee?

FINNETin korjausdata on korkealaatuista, jalostettua tuotetta, joka syntyy:

  • Fyysisestä infrastruktuurista (kansallinen asemaverkko).
  • Tieteellisestä osaamisesta (geodesia, satelliittinavigaatiotutkimus).
  • Reaaliaikaisesta laskentatehosta (keskuspalvelimet).
  • Kansainvälisestä koordinaattijärjestelmästä (ITRF).
Se ei ole mikään yksittäinen signaali, vaan jatkuva, dynaaminen ja alueellinen malli Suomen yllä olevasta GNSS-virhemäärästä. Palvelua käyttävät maanmittarit, rakentajat, maanviljelijät ja tutkijat. Sen luotettavuus on erinomainen, mikä tekee Suomesta erään maailman parhaita paikkoja käyttää RTK-tekniikkaa.
 
Muutettiin kesällä maalle ja kaupunkitontin 300 neliöinen nurmialue vaihtui noin 10 kertaa laajempaan.
Tarvittiin pikaisesti joku huolehtimaan parturoinnista.
Huskyn 450X NERA vaikutti riittävältä puuhaan. Kylkeen otettiin vielä EPOS tukiasema.

Homma on pelittänyt ihan hyvin, tosin en arvannut kuinka usein leikkuria pitää olla putsaamassa jokaiseen saumaan ja koloon junttaantuvasta ruohosilpusta, silloin kun leikkuualaa on paljon. Jos puhdistus unohtuu, liikkuva kuoriosa jumittuu paikoilleen, jolloin törmäysanturit eivät saa tietoa että kone puskee esim. marjapuskaa päin.

Hieman ihmetyttää laitteen lupaus 7500 neliön nurmikon hoitamisesta, kun puolta pienemmänkin alueen hoitamisessa lepotauot jäävät kovin vähäiseksi. Peltiaivoinen ruohonleikkaaja nukkuu öisin vain 6 tuntia ja loppuajan se painaa duunia. Toivottavasti rankka duuni ei tarkoita lyhentynyttä elinkaarta, pirun kallis tuo härveli oli.
 
Muutettiin kesällä maalle ja kaupunkitontin 300 neliöinen nurmialue vaihtui noin 10 kertaa laajempaan.
Tarvittiin pikaisesti joku huolehtimaan parturoinnista.
Huskyn 450X NERA vaikutti riittävältä puuhaan. Kylkeen otettiin vielä EPOS tukiasema.

Homma on pelittänyt ihan hyvin, tosin en arvannut kuinka usein leikkuria pitää olla putsaamassa jokaiseen saumaan ja koloon junttaantuvasta ruohosilpusta, silloin kun leikkuualaa on paljon. Jos puhdistus unohtuu, liikkuva kuoriosa jumittuu paikoilleen, jolloin törmäysanturit eivät saa tietoa että kone puskee esim. marjapuskaa päin.

Hieman ihmetyttää laitteen lupaus 7500 neliön nurmikon hoitamisesta, kun puolta pienemmänkin alueen hoitamisessa lepotauot jäävät kovin vähäiseksi. Peltiaivoinen ruohonleikkaaja nukkuu öisin vain 6 tuntia ja loppuajan se painaa duunia. Toivottavasti rankka duuni ei tarkoita lyhentynyttä elinkaarta, pirun kallis tuo härveli oli.
Itselläni 320nera ajaa kesäkauden 2000 neliön nurmikkoa 24/7 ajastuksella suurimman osan kasvukautta. Viime kesänä puhdistin sen yhden kerran syksyllä, kun laitoin talviteloille. Pääsisiköhän nurmikkosi liian pitkäksi välillä, jolloin syntyy pitkää ja märkää silppua joka tarraa leikkuriin.
 

noble

Aktiivinen jäsen
Laitoin Worxin tilalle tilaukseen Roborock RockNeo Q105:sen. Pieni sivuleikkuri on plussaa omalla pihalla, jos tuo toimii kuin ajatus.

Hieman sokkeloiset paikat aiheutti sen, että Worx on epäsäännöllisellä leikkauslogiikallaan tallanut tontin reunat ja muutaman paikan pilalle.

Roborock tietty uusi tulokas robottileikkureiden saralla. Melkein samaan hintaan saisi Hussen Automower Aspire R6V. Siinä terä keskellä. Onko Hussen aiemmista malleista kokemuksia, jääkö trimmerille paljon käyttöä?
 

MarkkuJ

Aktiivinen jäsen
Moro

Viime kesänä tuli sellainen vika leikkuriin Husqvarna 430 että ei osaa mennä toisen piirin hakulankaa pitkin telakalle,toista siis osaa.Tänään ennenkuin kun otin leikkurin käyttöön testasin sillä "piipparilla" niitä kaapeleita ja vielä niin että otin sieltä liitoksesta sen hakukaapelin irti ja "piippari" näyttää että että piirit olisivat kunnossa.Voiko olla että latausasema ei anna jotain tietoa sille toisen piirin hakukaapelille vai mikä voisi olla?
Voinko vielä jollain konstilla testata näitä kaapeleita tai jotain?
 

Jounie

Tulokas
Moro

Viime kesänä tuli sellainen vika leikkuriin Husqvarna 430 että ei osaa mennä toisen piirin hakulankaa pitkin telakalle,toista siis osaa.Tänään ennenkuin kun otin leikkurin käyttöön testasin sillä "piipparilla" niitä kaapeleita ja vielä niin että otin sieltä liitoksesta sen hakukaapelin irti ja "piippari" näyttää että että piirit olisivat kunnossa.Voiko olla että latausasema ei anna jotain tietoa sille toisen piirin hakukaapelille vai mikä voisi olla?
Voinko vielä jollain konstilla testata näitä kaapeleita tai jotain?
Voiko kokeilla että vaihtaisi hakulankat ristiin.
 

MarkkuJ

Aktiivinen jäsen
Moro

Vaihdoin hakukaapeleiden paikat ja nyt tuntuu toimivan kiitos vaan Jounielle
Koitin testailla hakua ja kaapeleita sieltä näppäimistön jutuista mutta eipä ne tuntuneet mitään järjellistä antavan.
 

tj86430

Vakionaama
Mikä olisi hyvä rajalangaton suht pienelle pihalle, jossa on yhdessä kohtaa jyrkkä rinne? Mammotion?

Lisäksi vielä muutama ehkä erikoisempi vaatimus (voi olla ihan standardikamaakin):
- piha jakaantuu kahteen osaan, joiden välillä on portti. Normaalisti portti on kiinni (koirat), jolloin leikataan vain isompi puolisko, mutta erityisesti lomien aikaan portti voidaan avata ja sitten pitää leikata molemmat puoliskot. Olisi hyvä jos leikkurille ei tarvitsisi erikseen kertoa koska portti on auki ja koska kiinni.
- leikkaaminen pitää voida ohjelmallisesti ajoittaa tiettyihin kellonaikoihin / viikonpäiviin. Mielellään niin, että on kaksi eri aikataulutusta (läsnä/poissa), joissa leikkuuajat ovat erilaiset.

e: lisäksi vielä yksi vaatimus: tuolla on kohta jossa robotin pitäisi osata mennä vain hieman itseään levemmästä välistä (kivillä reunustettu kukkapenkki toisella puolella ja aita toisella). Noinkohan onnistuu?

Mammotion Luba mini 2 AWD 1000 vaikuttaisi muuten aika sopivalta.
 
Viimeksi muokattu:

vmakela

Vakionaama
Haussa rajalangaton perus tutka/AI tms leikkuri. Tarve ensin ehkä n. 300m2. Myöhemmin jos husqun rajalangallinen pettää, saa hoitaakseen n. 600m2. Segway tarjoaisi hintaluokassa alle 800€ yhden tarjokin. Ajattelin että hintaraja olisi tuossa. Tarjouksia jossain?
 

RauskiH

Vakionaama
Haussa rajalangaton perus tutka/AI tms leikkuri. Tarve ensin ehkä n. 300m2. Myöhemmin jos husqun rajalangallinen pettää, saa hoitaakseen n. 600m2. Segway tarjoaisi hintaluokassa alle 800€ yhden tarjokin. Ajattelin että hintaraja olisi tuossa. Tarjouksia jossain?
Ostin vanhemmille syksyllä gigantista lidarilla varustetun mova 600 kun oli tarjouksessa 619eur katoksen kanssa. Kokemuksia ei vielä ole kun kone paketissa odottamassa että syksyllä kylvetty lähtee kunnolliseen kasvuun talven jäljiltä
 

vmakela

Vakionaama
Tämä tuli taloon.
 

Liitteet

  • PXL_20260517_103221614.jpg
    PXL_20260517_103221614.jpg
    232,4 KB · Katsottu: 52

Aurinko Aarne

Aktiivinen jäsen
Ostin vanhemmille syksyllä gigantista lidarilla varustetun mova 600 kun oli tarjouksessa 619eur katoksen kanssa. Kokemuksia ei vielä ole kun kone paketissa odottamassa että syksyllä kylvetty lähtee kunnolliseen kasvuun talven jäljiltä
Täällä MOVA 1000 puskenut 24h 650m2 leikattavaa alaa. Vinkkinä aloitukseen etä kannen sisäpuolella on QR-koodi jos ei BT yhdisty. Muutoin helppo käyttöönotto. Käytännössä äänetön peli. Maksoi 699€ posteineen ja ainakin sillä hetkellä täysin ylivoimainen hinta/ominaisuussuhde.
 

HeTi

Aktiivinen jäsen
Riippuen pihasta, kannattaa tarkistaa että leikkurissa on sähköinen leikkuukorkeuden säätö.
esim. piha menee eri korkeudella kuin pensasmaa.
 

Ton1A

Vakionaama
Mammotion Luba mini 2 AWD 1000 vaikuttaisi muuten aika sopivalta.
Mulla on nyt ollut pari viikkoa Luba Mini 2 AWD 1500 rouskuttamassa 700 neliön nurtsia. Ei sekään ole yhtään liian iso tuohon hommaan. käytännössä tuo on jaettu kolmeen osaan, joka päivä leikataan noista yksi. Pitkän päivän se tekee noinkin, kerrallaan se jaksaa leikata 1½ tuntia ja sen jälkeen se menee yhtä pitkäksi ajaksi laturiin.
 

Janos

Vakionaama
Mulla on nyt ollut pari viikkoa Luba Mini 2 AWD 1500 rouskuttamassa 700 neliön nurtsia. Ei sekään ole yhtään liian iso tuohon hommaan. käytännössä tuo on jaettu kolmeen osaan, joka päivä leikataan noista yksi. Pitkän päivän se tekee noinkin, kerrallaan se jaksaa leikata 1½ tuntia ja sen jälkeen se menee yhtä pitkäksi ajaksi laturiin.

Oletko ollut tyytyväinen leikkuriin? Pitäisi omalle noin 800m2 alueelle hommata joku leikkuri ja Mammotion houkuttaisi. Itse ajattelin että ehkä hieman liian iso ennemmin kuin sellainen mikä juuri riittää neliöiden puolesta
Tällä hetkellä aika huono nurmikko mutta jos robolla ja pienelle hoidolla saisi siistin nurmikon
 

mimique

Tekninen taiteilija
Mikä olisi hyvä rajalangaton suht pienelle pihalle, jossa on yhdessä kohtaa jyrkkä rinne? Mammotion?

Lisäksi vielä muutama ehkä erikoisempi vaatimus (voi olla ihan standardikamaakin):
- piha jakaantuu kahteen osaan, joiden välillä on portti. Normaalisti portti on kiinni (koirat), jolloin leikataan vain isompi puolisko, mutta erityisesti lomien aikaan portti voidaan avata ja sitten pitää leikata molemmat puoliskot. Olisi hyvä jos leikkurille ei tarvitsisi erikseen kertoa koska portti on auki ja koska kiinni.
- leikkaaminen pitää voida ohjelmallisesti ajoittaa tiettyihin kellonaikoihin / viikonpäiviin. Mielellään niin, että on kaksi eri aikataulutusta (läsnä/poissa), joissa leikkuuajat ovat erilaiset.

e: lisäksi vielä yksi vaatimus: tuolla on kohta jossa robotin pitäisi osata mennä vain hieman itseään levemmästä välistä (kivillä reunustettu kukkapenkki toisella puolella ja aita toisella). Noinkohan onnistuu?

Mammotion Luba mini 2 AWD 1000 vaikuttaisi muuten aika sopivalta.
Tuossa Mammotionin sovelluksessa on alueen ja tehtävän erilliset käsitteet. Voit luoda ensin alueita (esim. portin toinen puoli ja toinen omina alueinaan), sitten tehtäviä joissa on erilaisia kombinaatioita alueista. Tehtävät voi parametrisoida (leikkuupituus jne.) ja aikatauluttaa yksilöllisesti. Tehtävät on lisäksi helppo sallia/estää, näin voi helposti toteuttaa loma/paikalla aikataulutusta. Lisäksi on olemassa integraatio Home Assistiin, jonka avulla voi tehtä monimutkaisiakin automaatioita (en ole tätä itse kokeillut).

Minulla on vajaan vuoden ollut Luba Mini 800 jolla tehtäväalaa n. 250m2. Koko alueen leikkaamiseen menee n. 2h 45min yhdellä välilatauksella (robo osaa olla lataamatta akkua täyteen, vaan senverta että se riittää tehtävän loppuunsaattamiseen). Kapein käytävä jossa leikkuri minulla liikkuu on noin kaksi kertaa leikkurin leveys, sen se on hoitanut varmasti. Paikannus toimii yllättävänkin luotettavasti, tuossa uudemmassa mini 2 -versiossa tuo visuaalinen paikannus on vielä parempi (ainakin myyntiesitteiden mukaan).

Mekaanisesti laite tuntuu hyvin tehdyltä, WiFi-yhteys pohjautuu Espressifin kilkkeisiin jotka ovat kohinaisia/epäherkkiä, ts. vaatii hyvän WiFi-peiton jos haluaa olla yhteydessä leikkuriin koko ajan. Leikkuri itsessään toimii ilmankin WiFi-verkkoa. Takuukysymyksissä korjaukset luultavasti vievät aikaa, koska Mammotionilla ei Suomessa ole mitään huoltoa. Softapäivityksiä on tullut vuoden aikana pari kolme robottiin, RTK-vastaanottimeen sekä sovellukseen. On ollut ihan kelpo peli, joskaan minulla ei ole muista leikkureista kokemksia (paitsi Fiskarsin työnnettävästä).
 

tj86430

Vakionaama
Kävin perjantaina hakemassa tuon Luba mini 2 AWD 1000:n paikallisesta rautakaupasta.

Toistaiseksi vaikuttaa ihan hyvältä, mutta tuo kapea aukko tuottanee ongelmia. Ekalla yrityksellä meni siitä toiseen suuntaan, muttei osannut enää takaisin. Täytynee siirtää kukkapenkin reunaa hieman.

Katosta en vielä ostanut, merkin oma katos on mielestäni hieman rasvaisen hintainen (119). Periaatteessahan tuo kestää vettä, mutta voisihan jonkinlainen katoskin olla ihan hyvä olemassa. Pitää miettiä vaihtoehtoja.

Nyt ruohikko on määritelty kolmeen osaan, kutakin leikataan 2xviikossa. Yksi osista on portin takana, joten niinä päivinä pitää muistaa avata portti. Nyt näyttäisi satavan, joten leikkuu ei ala - aloittaako tuo automaattisesti sitten kun ei enää sada vai minkälainen logiikka tuossa on?
 

fraatti

Hyperaktiivi
Mulla olisi wanhasta Robomowista akku kuollut. Jännite oli kokonaiset 13.4V ja pitäisi olla jossain 28V tms huiteilla. Nyt tarvisi joko käydä ensin kaverilla varmistamassa että akku on kypsä ja tilata uusi tarvikeakku tai ostaa kokonaan uusi leikkuri.

Tarjontaa on kyllä tullut markkinoille reilusti. Taitavat olla kiinalaiset jakamassa markkinaa uudelleen. :hmm:
 

Ton1A

Vakionaama
Nyt näyttäisi satavan, joten leikkuu ei ala - aloittaako tuo automaattisesti sitten kun ei enää sada vai minkälainen logiikka tuossa on?
Se taitaa jäädä telakkaan koko päiväksi, jatkaa sitten kun seuraava ajastettu tehtävä alkaa. HA-integraatiossa näytti olevan tähänkin jotain säätömahdollisuuksia.

On tässä ollut vähän säätämistä, yhden kerran se ajoi itsensä jumiin latausaseman viereen. Tänään siltä oli vissiin virta loppunut metrin päähän laturista, ei ollut yhteydessä sovellukseen ja piti nostaa käsin telakkaan.
 

fraatti

Hyperaktiivi
Lueskelin joltain foorumilta että jotkut olivat sitä mieltä että Mammotion on jättänyt vanhat asiakkaat kuin nalli kalliolle. Softapäivitysten tuleminen on loppunut viimevuoden malleihin. Virtuaaliset aidat ja karttojen editointi? Epäilevät että koittavat vain myydä uusia malleja. Pitääköhän tuo paikkaansa?

Edit. Jonkun Mammotionista akku (Yake mini 800 vm 2025) kypsynyt ensimmäisen talven jälkeen. Valmistajan tukeen ei saa yhteyttä ja varaosia ei saa. Päätyi ostamaan toisen merkkisen koneen. Kuinkahan mahtaa olla suomessa?
 
Viimeksi muokattu:

tj86430

Vakionaama
Se taitaa jäädä telakkaan koko päiväksi, jatkaa sitten kun seuraava ajastettu tehtävä alkaa.
Ok. Tuohan on sinänsä ok, jos koko leikkuu jää väliin, mutta hieman typerää jos se esim. aloittaa, leikkaa puolet ruohosta ja keskeyttää sitten sateen takia. Loppuosa jää odottamaan seuraavaan saman alueen ajastettua leikkuuta, jos ei manuaalisesti käske jatkamaan?

Tälle on sitten ilmeisesti joku APIkin, vai miten HA-integraatio on toteutettu?

e: ilmeisesti ainakin pymammotion löytyy Pythonille, pitääpä perehtyä. HA-integraatio lienee sillä tehty.

e2: aika kovat varoitukset tuolla pymammotion:in readme:ssä:
Use at your own risk. Mammotion's Terms of Service prohibit unofficial API access. Using this library may result in a permanent ban of your Mammotion account. The authors are not responsible for any consequences, including loss of access to your device or account.
 
Viimeksi muokattu:

mimique

Tekninen taiteilija
Lueskelin joltain foorumilta että jotkut olivat sitä mieltä että Mammotion on jättänyt vanhat asiakkaat kuin nalli kalliolle. Softapäivitysten tuleminen on loppunut viimevuoden malleihin. Virtuaaliset aidat ja karttojen editointi? Epäilevät että koittavat vain myydä uusia malleja. Pitääköhän tuo paikkaansa?

Edit. Jonkun Mammotionista akku (Yake mini 800 vm 2025) kypsynyt ensimmäisen talven jälkeen. Valmistajan tukeen ei saa yhteyttä ja varaosia ei saa. Päätyi ostamaan toisen merkkisen koneen. Kuinkahan mahtaa olla suomessa?
Minulla on juuri tuo Yuka mini 800 MJ2025, viime vuoden malli. Kyllä siihen on tullut tänä vuonna yksi päivitys (viime vuonna kaksi), eli jonkinlaista softan ylläpitoa on, mutta aivan varmasti se hiipuu ajan kanssa. Tuo takuiden, korjausten ja varaosien saatavuus (joista olen myös foorumeilla huomannut valitettavan) on toki riskikeskittymä näillä pienemmillä kiinalaisilla firmoilla.
 

Sammypiru

Vakionaama
Tänään lähti tilaukseen Husqvarna Automower 430V Nera. Reilusti ylimitoitettu 1500m2 nurmelleni, mutta jotenkin päädyin siihen että tolle pinta-alalle ei järkevämpää ratkaisua Husun valikoimasta oikein ole.

Edellinen 315X on huristellut pitkin nurmikkoa ~7900 km hoitaen sen kyllä ihan kohtuudella, mutta viime vuonna tekemäni pieni lisänurmikko oli koneelle liikaa, hakuaika on jo likimain 13% ja tuossahan ei ole kuin yksi hakukaapeli.
 

vmakela

Vakionaama
Ensi fiilis Segway:stä. Ajaa kaukaa rajat. Tunnistaa pensaat ym hyvin. GPS tarkka. Fiksusti kiersi kuopan johon jäi jumiin. Korkea "mötikkä", huom esim marjapensaat jotka roikkuu. Ei tunnistanut oranssia rajatolppaa. Pitää opettaa tuo sille kielto listalle jotenkin. Laadukas. Äppi ok.
 

kapo

Jäsen
Nyt loppu rajalangan perässä konttaminen tällä tontilla, toivottavasti... Onhan tuota konttaamista ja kyykkimistä harrastettu ihan liian kanssa, kesästä 2014 lähtien. Katotaan miten käypi. Jos ei pelitä tää uus, niin palataan sitten takas rajalangalliseen....mammotion.jpg
 

vmakela

Vakionaama
Nyt loppu rajalangan perässä konttaminen tällä tontilla, toivottavasti... Onhan tuota konttaamista ja kyykkimistä harrastettu ihan liian kanssa, kesästä 2014 lähtien. Katotaan miten käypi. Jos ei pelitä tää uus, niin palataan sitten takas rajalangalliseen....katso liitettä 115948
Onneksi olkoon! Meilläkin jäi langallinen Husqvarna vielä puolikkaaseen pihaan. Kestää minkä kestää. Uusi Segway Max 600m2 joten senkin puolesta voi olla että Husqu jatkaa vielä kauan. Siinä ja siinä onko loppu alue sen kokoinen että menee yli Segwayn maksimista. Ojat jää edelleen itselle sähkökoneella. Kasvavat hitaammin.
 

tj86430

Vakionaama
Luba mini 2 AWD 1000 vaikuttaa parin päivän perusteella ihan soivalta peliltä. Tuota yhtä kapeaa kulkuaukkoa pitää leventää, tällä hetkellä n. 50% todennäköisyydellä jää siihen jumiin.

Käytännön kysymys: kahden alueen välissä on portti. Normaalisti portti on kiinni, mutta kun tuo portin takana oleva alue pitäisi ajaa, avataan portti. Oletettavasti ei ongelmaa. Vaan sitten kun lähdetään lomalle, jätetään portti auki pysyvästi auki. Tämän seurauksena portin "tällä puolella" oleva alue muuttuu hieman, koska normaalisti suljettuna oleva portti jää nyt auki ollessaan kohtaan joka normaalisti leikattaisiin. Oletan, että kone osaa käsitellä tätä esteenä ja leikata alueen muuten normaalisti?
 

fraatti

Hyperaktiivi
Robomowilla tuli juuri 8v täyteen. Nyt se sai uuden akun sisuksiinsa. Kiinalainen korvasi kiinalaisen ja 4,8Ah akun tilalle tuli 6Ah. Akku maksoi suomesta tilattuna 200€. En viitisinyt ottaa riskiä toimitusajan venymisestä tilaamalla ulkomailta. 70g oli uusi akku painavampi. Lainasin kaverilta akkua, jotta sai testattua että kone on ehjä muuten. Sen akulla näytti leikkaavan 55min kerrallaan.
1779300262511.png
 

remykv

Vakionaama
Mammotion yukan toinen kesä, eipä startannut ongelmitta, vaikuttaa kuin akku olisi täysin kuollut.
Pitääköhän näistä irroittaa kokonaan akut talveksi että saa varmistettua toiminnan.
 

RauskiH

Vakionaama
Käytännön kysymys: kahden alueen välissä on portti. Normaalisti portti on kiinni, mutta kun tuo portin takana oleva alue pitäisi ajaa, avataan portti. Oletettavasti ei ongelmaa. Vaan sitten kun lähdetään lomalle, jätetään portti auki pysyvästi auki. Tämän seurauksena portin "tällä puolella" oleva alue muuttuu hieman, koska normaalisti suljettuna oleva portti jää nyt auki ollessaan kohtaan joka normaalisti leikattaisiin. Oletan, että kone osaa käsitellä tätä esteenä ja leikata alueen muuten normaalisti?

Ei pitäisi olla ongelmaa vaan tunnistaa sen kameralla tai viimeistään puskirilla ja väistää sen
 

fraatti

Hyperaktiivi
Mammotion yukan toinen kesä, eipä startannut ongelmitta, vaikuttaa kuin akku olisi täysin kuollut.
Pitääköhän näistä irroittaa kokonaan akut talveksi että saa varmistettua toiminnan.
Saattaa olla että itse pilasin tuon oman koneen akun. Yöpakkaset olivat jo alkaneet ja kone makasi vielä pihalla. Jos on kovin kylmää, niin kone ei enää lataa akkua. Muistelen että loppusyksystä ennenkuin otin koneen lämpöiseen telakan valossa oli jotain kummallista. Vilkkui tms... toki akut eivät ole ikuisia.

Onko tuossa koneessa mitään erillistä ohjetta talvisäilytyksestä?
 

HeTi

Aktiivinen jäsen
Anthbot oli talven perunakellarissa, nyt akussa oli vielä 68%.
Tukiasema ei tainnut osua ihan samaan reikään kun valitti sen liikkuneen. Onneksi sen voi kännykästä kuitata eikä ongelmaa.
Kaksi ohjelmisto päivitystä tullut ja uusia ominaisuuksia.
Ruoho kasvaa nyt niin että kiirettä pitää.
 

dbwarrior

Vakionaama
Robomowilla tuli juuri 8v täyteen. Nyt se sai uuden akun sisuksiinsa. Kiinalainen korvasi kiinalaisen ja 4,8Ah akun tilalle tuli 6Ah. Akku maksoi suomesta tilattuna 200€. En viitisinyt ottaa riskiä toimitusajan venymisestä tilaamalla ulkomailta. 70g oli uusi akku painavampi. Lainasin kaverilta akkua, jotta sai testattua että kone on ehjä muuten. Sen akulla näytti leikkaavan 55min kerrallaan.

Onko robomow myös ilman todellista kenno kohtaista "BMS:ää" kuten Bosch indego ?
Eli halvin mahdollinen...
 

fraatti

Hyperaktiivi
Onko robomow myös ilman todellista kenno kohtaista "BMS:ää" kuten Bosch indego ?
Eli halvin mahdollinen...
En tiedä miten bosch toimii, mutta tuossa on tälläinen. Kahden rinnan kytketyn kennon jännitteitä valvotaan siis. Harvassa laitteessa lienee todellista kennokohtaista valvontaa.

 
Back
Ylös Bottom