Robotti ruohonleikkurit - kokemuksia?

hanuri

Jäsen
Manuskasta löytyi kohta tosta smart mowista.

P025 Smart Mow - edge overlap 0-30 Set the smart mow edge over lap in percentage

Tolla pystyy ilmeisesti säätämään sitä, että ajais lähemmäks rajaa?
 

fraatti

Vakionaama
Manuskasta löytyi kohta tosta smart mowista.

P025 Smart Mow - edge overlap 0-30 Set the smart mow edge over lap in percentage

Tolla pystyy ilmeisesti säätämään sitä, että ajais lähemmäks rajaa?
Tehdas asetuksella tuo oli jommassa kummassa ääripäässä. Muutin säädön myös aivan toiseen laitaan eikä sekään auttanut mitään. Saattaapi olla että huoltosoftassa säädöt olis laajemmat kuin kännyapissa.
 

Lawn Rider

Tulokas
Juu, samat huomiot täällä Smart Mowista; kurvaa turhan kaukaa rajalangasta. Jotta olisi siistin näköstä, niin vaatisi sit melkein useamman edge-leikkuun kuin sen yhden syklin alussa. Pidän itse tämän kuitenkin päällä, ja ajan välistä sitten manuaalisti tuon reunaleikkuun vaikka keskelle sykliä.

Miten muuten kun omasta mielestä välistä kone ei oo aina tehnyt sitä reuna/edge-leikkuuta lainkaan...siis edes uuden leikkuusyklin ensimmäisellä leikkuulla - onko muilla Robomovisteilla samoja havaintoja?

Ja hiukan samaan; mitä meinaa asetuksien kohta "Edge Mode"? En tahdo löytää käyttiksestä/netistä siihen viittauksia?
 

hanuri

Jäsen
Ja hiukan samaan; mitä meinaa asetuksien kohta "Edge Mode"? En tahdo löytää käyttiksestä/netistä siihen viittauksia?
Se on se reunaleikkuu. Jos se on päällä, leikkuu pitäisi tapahtua automaattisesti. Muutoin leikkaa vain kun käsketään leikkaamaan reunan kanssa.

 

fraatti

Vakionaama
Juu, samat huomiot täällä Smart Mowista; kurvaa turhan kaukaa rajalangasta. Jotta olisi siistin näköstä, niin vaatisi sit melkein useamman edge-leikkuun kuin sen yhden syklin alussa. Pidän itse tämän kuitenkin päällä, ja ajan välistä sitten manuaalisti tuon reunaleikkuun vaikka keskelle sykliä.

Miten muuten kun omasta mielestä välistä kone ei oo aina tehnyt sitä reuna/edge-leikkuuta lainkaan...siis edes uuden leikkuusyklin ensimmäisellä leikkuulla - onko muilla Robomovisteilla samoja havaintoja?
Smart mow menee kesken ajon aina tarkoituksella pois päältä sen mitä sitä itse seurasin. Luulisin että suurien alueiden ajamisessa tästä smart mowista voi saada jatkuvan liikkeen takia jotain etua mutta muuten ei. Sakemannien mukaan ajoaika on ollut aivan saman 1,5h, oli tuo päällä tai ei.

Havaintojeni mukaan pahin ongelmapaikka reunassa on sellainen kun nurmikko on L-kirjaimen mallinen niin tuon kulman lähettyviltä leikkuu onnistuu huonosti. Veikkaan että johtuu siitä että kone käy tuolla alueella harvoin koska käännökset ovat erilaiset ja reunalangan ylitystä ei tapahdu.

Pelkästään yhteensuuntaan menevässä reunaleikkuussa on se ongelma että ruoho tuppaa lakoamaa tuohon leikkuusuuntaan. Nyt jos päälle kytketään tuo smart mow niin kone käy tuolla reunimmaisella kaistaleella entistä harvemmin leikkaamassa "toiseen" suuntaan ja ongelma korostuu entisestään.

Kun laitoin smartmowin pois päältä seurasin ensimmäistä reunaleikkuuta hetken. Huomasin että jos ruoho on liian pitkää tms niin laite saattaa kytkeä leikkuun pois päältä hetkeksi(tai jostain muusta syystä?). Tällöin tuohon jää ajamaton kohta. Normaalisti tuosta ei ole haittaa mutta jos käytössä on smart mow niin tällöin käy niin että kone kaartelee öbaut koneen leveyden verran nurmikon sisällä jolloin se ei enää koskaan osu tuohon huonosti ajetulle kohdalle.

Kävin katsomassa sakemannien kokemukset tuosta ja siellä luki asiat täysin samalla tavalla, ei jatkoon. Samoin tuolta löytyi mainintaa ettei toimi kapeiden käytävien kanssa.
https://www.roboter-forum.com/core/index.php?search-result/86592/&highlight=smart+mow

Ja niin itse asetuksesta, mitä suurempi luku on taulussa niin sen lähemmäksi lankaa koneen pitäisi ajaa. Kuitenkin kirjoitusten perusteella ero on ollut marginaalinen minkä huomasin myös itsekin. Tälläisenään ominaisuus ei ole oikein käyttökelpoinen. Kuitenkin tuo oma sähköpässi ajeli viime kesänkin tuossa nurmella ja yhtä huonoa leikkuutulosta en ole nähnyt koskaan kuin mitä tuo nyt oli reunojen osalta.

Tässä kuva mistä osan asioista voi havaita. Tosin kuvaan ei saa koskaan vangittua kaikkea samaa minkä itse voi havaita seisomassa tuossa vieressä.
Piirsin kuvaan myös keltaiset viivat siksi että tuo nurkan kohdan kone ajaa hiukan kauempaa langasta kuin muualla. Pitäisiköhän tuollaisen nurkan tapauksessa lankaa viedä hiukan lähemmäksi nurkkaa kuin millä etäisyydellä se muuten on? Nyt lanka on siis sentilleen samalla etäisyydellä laudasta tuossa nurkassa kuin muuallakin mutta tuohon jää hiukan trimmerille hommia koska kone ajaa tuon kohdan kauempaa. Syy miksi noin käy voisi olla se että toiseen suuntaan kulkeva lähellä oleva lanka aiheuttaa häiriötä langan havaitsemiseen. Eihän tuo ole kova homma siirtää narua mutta kunhan pohdin vain asioita ääneen.... Onko muut huomanneet samanlaista?

 

Liitteet

Peksi

Tulokas
Listasin jotain eroja alle mitä sattui nopeasti silmiin. En tiedä mitä eroja latauksessa mahtaa sitten olla...

Seuraavalla kerralla itsekin olen sen verran viisaampi että muistan ottaa sulakkeen irti. Muuten akulle saa sanoa morjes. Mullakin tuo wanha akku on bat6001b ja tuolle on tullut uusi varaosakoodi MRK6105A-ET. Se mitä tuossa itse selasin niin ulkomailla nuo olivat jotakuinkin samanhintaisia tai kalliimpia kuin suomessa ja gigantti näytti myyvän tuota 280€:lla. Tosin yksi poikkeus löytyi joka myy myös kait suomeen. Täällä sen on 229€ + 8,9€ pk. https://www.egaro.de/robomow-hochleistungsakku-fuer-rs-ms-ts-mrk6105a.html

Täällä näyttää myös olevan joku tarvike 4,6Ah LiFePo4 akku 159€
https://www.akkukaufhaus.de/akkus/fuer-roboter/robomow/6458/25-6-volt/4-6ah-lithium-ferrum-akku-inkl.-einbau-fuer-robomow-ts-ms-rs612-rs622

LiFePo4 vs Li-ion
-säilyy 350 vs 300 päivää hyllyssä
-LiFePo4 turvallisempi alhaisemman lämmöntuoton takia
-latauskerrat 1000 vs 2000
-LiFePo4 toimii -20C asti ja purkautuminen tasaisella jännitteellä
https://www.newcastlesys.com/blog/lithium-ion-vs-lithium-iron-batteries

Tuon tilaamasi akun väitetty kapasiteetti näyttää olevan 6000mAh ja tuon alkuperäisen vanhan 4800mAh. Jossain myös näyttää myydyn samalla mallimerkinnällä akkua 8000mAh kapasiteetilla... esim tässä: https://www.rakuten.de/produkt/intensilo-li-ion-akku-8000mah-256v-fuer-rasenroboter-rasenmaeher-wie-robomow-bat6000a-mrk6103a-2420627975

Pikaisesti katsomalla näistä tarvikeakuista ei löydy mitään keskustelua tai kokemuksia mistään.

Alkuperäinen akku tuohon omaan rakkineeseen on tälläinen. Kennojen balansointi on näköjään hoidettu rontin parin watin vastuksella.
Nyt enemmällä käytöllä aika vahvasti voi suositella Li-ion akkua LiFePo:n sijaan. Tuntuisi että kone leikkaa hieman pidempään uudella akulla joka kai on ihan ymmärrettävää jos se alkuperäinen akku alkoi olla viime vuonna jo heikossa hapessa. Mutta ennenkaikkea latausaika uudella akulla luokka 1/2 tai jopa 1/3 vanhasta, nyt ehtii kone ajella nurmikon vaikka 4 kertaa päivässä, vanhalla akulla ehkä just 2 kertaa. Itsellä iso piha ja kaksi erillistä osaa niin hyvä et saa molemmat osat ainakin kerran päivässä ajaa. Ja hintaa toimituksen kanssa uudelle akulle jäi €182.
 

Jolberious

Aktiivinen jäsen
Näin lähes offtopicia: Husqvarnan jotakin roboleikkuria tuli yhdellä työmaalla kuunneltua, yllätyin, kuinka hiljainen kapistus tuo on oikeasti! metrin päässä leikkuri piti pienempää ääntä, kuin normaali taustamelu rauhallisella merenrantatontilla.
 

fraatti

Vakionaama
Nyt enemmällä käytöllä aika vahvasti voi suositella Li-ion akkua LiFePo:n sijaan. Tuntuisi että kone leikkaa hieman pidempään uudella akulla joka kai on ihan ymmärrettävää jos se alkuperäinen akku alkoi olla viime vuonna jo heikossa hapessa. Mutta ennenkaikkea latausaika uudella akulla luokka 1/2 tai jopa 1/3 vanhasta, nyt ehtii kone ajella nurmikon vaikka 4 kertaa päivässä, vanhalla akulla ehkä just 2 kertaa. Itsellä iso piha ja kaksi erillistä osaa niin hyvä et saa molemmat osat ainakin kerran päivässä ajaa. Ja hintaa toimituksen kanssa uudelle akulle jäi €182.
Oleellisin on tietysti kiinni siitä kauanko leikkurin annetaan työskennellä. Jos vertaat kuvaan miten laitteesi suorituu kuvaan nähden?
Jostain syystä alhaisempi latausaika kuulostaa erikoiselle. Osaako kukaan heittää suoraan miten näitä akkuja oikein ladataan? Tasavirta tappiin saakka?

Täytyy katsoa vaikka huomenna tallenteleeko laite mitää logia tuonne jonka näkisi huoltosoftalla. Voisin ihan mielenkiinnosta katsoa kauanko värkki lataa/ajaa. Aikaisemmin mainitsemasi 2x/päivä kuulostaa siltä että jotain mätää on ollut ja reilusti.

 

Mikkolan

Vakionaama
Pohdiskelin kannattaisko hankkia joku roboleikkuri?
Kun ynnää kuluneen ajan säästön, bensan säästön ja leikkurien hinnaneron niin ...

No bensaan menee 50 - 60 € kesässä, kaikki leikkurit ovat yli 10 vuotiaita niin pääomakulu ehki 80 - 90 € vuodessa.
Potentiaalia jäis ainoastaan ajansäästölle ja paskamaisen homman pois jääminen, osittain.

Taidan pysyä vanhoissa menetelmissä kuiten :)
 

fraatti

Vakionaama
Potentiaalia jäis ainoastaan ajansäästölle ja paskamaisen homman pois jääminen, osittain.
Tämä on se mitä itse arvostan. En tuosta nurmikonleikkuusta niin nauti vaan mieluummin teen jotain muuta tuonkin ajan. Nyt vain huomaa robon jälkeen että se viimeinenkin homma mitä tuon normileikkurin kanssa puuhailee alkaa tuntumaan entistä puuduttavammalle.
 

Espejot

Moderaattori
Ylläpidon jäsen
Pohdiskelin kannattaisko hankkia joku roboleikkuri?
Kun ynnää kuluneen ajan säästön, bensan säästön ja leikkurien hinnaneron niin ...

No bensaan menee 50 - 60 € kesässä, kaikki leikkurit ovat yli 10 vuotiaita niin pääomakulu ehki 80 - 90 € vuodessa.
Potentiaalia jäis ainoastaan ajansäästölle ja paskamaisen homman pois jääminen, osittain.

Taidan pysyä vanhoissa menetelmissä kuiten :)
Meillä kun lapsityövoiman käyttö alkaa olla kortilla niin samaa pohdinta erillaisella painotuksella... ehkä

Asia ei vielä niin paljon kiinnosta että alkasin kahlaamaan topikkia läpi mutta mikä on hinta laatusuhteeltaan para robottiruononleikkuri pienelle nurmikolle?
 
Viimeksi muokattu:

pamppu

Vakionaama
Tämä on se mitä itse arvostan. En tuosta nurmikonleikkuusta niin nauti vaan mieluummin teen jotain muuta tuonkin ajan.
Vaikka lähtis ulos kävelylle :) Kellotin tossa oman nurtsini viimeks,n. 25min, 3500 askelta. Eihän tuo riitä mihinkään, tarttis ajaa kolme kertaa päivässä, eikä kerran viikossa.

Oikeastaan tarttis vaihtaa manuaaliseen kelaleikkuriin :)
 

Mikki

Aktiivinen jäsen
Millähän rahalla perustaisi tuollaisen 4ha wabi-sabi puutarhan? Sammal tuolla kyllä leviää jo nyt, mutta erilaiset ruohokasvit kasvaa kyllä silti aika vauhdikkaasti.
Rahalla? :) luonto hoitaa istuttamisen.

Tuo on vain hienompi termi sille että ”kulta, en jaksa enää yrittää pitää tuota nurtsia kunnossa, annetaanko sen kasvaa villisti?”

Vähän kuin Konmaritus, mikä on hienompi nimi kaatiskeikalle.
 

RAFU

Vakionaama
Asia ei vielä niin paljon kiinnosta että alkasin kahlaamaan topikkia läpi mutta mikä on hinta laatusuhteeltaan para robottiruononleikkuri pienelle nurmikolle?
Pientä, noin 150 -200 m² nurmikkoa leikkaa meillä Robomow RX20u ja hinta oli 2018 heinäkuussa kohtuullinen 600 €. Tuohon hintaan ei pidä kuvitella kaikkia herkkuja mitä viisi kertaa kalliimmissa tietenkin löytyy. Erikoisuutena on 12V lyijyakku 7 Ah ja sillä se painaa vaikka 2 tuntia pötköön, mutta lataus kestää sen verran pitkään, että samana päivänä tuskin kannattaa laittaa uudestaan baanalle. Bluetooth seuranta ja ohjaus Android puhelimella on mielestäni hyödyllinen kun sen jo tuohon hintaan saa.
 

tj86430

Aktiivinen jäsen
Rahalla? :) luonto hoitaa istuttamisen.

Tuo on vain hienompi termi sille että ”kulta, en jaksa enää yrittää pitää tuota nurtsia kunnossa, annetaanko sen kasvaa villisti?”
Kyllä se välillä saakin kasvaa villisti, mutta ei siitä silti tuon näköistä tule kuin asiasta kertovissa kuvissa.
 

Mikki

Aktiivinen jäsen
Kyllä se välillä saakin kasvaa villisti, mutta ei siitä silti tuon näköistä tule kuin asiasta kertovissa kuvissa.
Niin no ei ilman työtä tietenkään mikään synny. Mutta kyllä tuossa wabi sabissa on ideana jättää suurin työ ajan ja luonnon tehtäväksi.

Ja yksi aika iso juttu on, että rikkakasveja ei ole. Toki valikointia voi tehdä parantamalla niiden kasvien mahdollisuuksia mitä haluaa nähdä.

Mutta filosofiana tuo on toinen ääripää siitä, että puutarha tehdään sellaiseksi mikä on helpoin robottiruohonleikkurille. Ja sille, että miten pitää lannoittaa, myrkyttää, ilmata... nurtsia, että se pysyy tontin laidasta laitaan yhtenäisenä.

Aika monen puutarhan silmäilee 10 sekunnissa läpi. Ja voi nähdä että siihen on käytetty julmetusti aikaa ja vaivaa. Wabi sabi puutarhassa parhaimmillaan menee puoli päivää kun tutkii mitä luonto on tehnyt millekkin esim ruostuvalle esineelle tai sammaloituneelle kivikolle.
 

hode74

Jäsen
Meidän taloudessa tahtoi käydä niin että nurmikko pääsi aina kasvamaan melko pitkäksi ennen kuin perinteinen husu vetäistiin käyntiin, eli suurimman osan kesästä pihanurmi ei mitenkään siistityn näköinen. No nyt on about viikon ollut rc308u hommissa ja näyttää toimivan ok, vaikuttaa tosin että antamani työskentelyajan puitteissa eli klo 8-20 leikkuri ei ainakaan omasta mielestään ehdi koko pihaa leikata vaan jatkaa hommia seuraavana päivänä. Laite on kyllä niin hiljainen että voisihan tuon antaa leikata yölläkin.
Tontti on noin 1000m2 josta nurmea karkeasti puolet, rajalankaa meni noin 250m. Kivetys katkaisee pihan siten että leikkuri joutuu kiertämään talon aina takapihan puolelta, ehkä voisi olla viisasta tehdä toinen puolisko nurmesta sivualueeksi mutta ei jaksa enää alkaa langan kanssa värkkäämään, sitä piti jo kertaalleen melko pitkältä matkaa siirtää lähemmäs kivetyksien reunaa jotta ei jäisi ruohotupsuja kivetyksien viereen
 

VesA

Moderaattori
Ylläpidon jäsen
Juu.. nurtsilla on käyttönsä, mutta kyllä laaja nurtsi on vaan tyyyylsä. Toki pellolle pykätyssä uudistalossa tuontimultien kanssa ei ole pihalla mitään - tässä vanhassa talossa pihasta nousee vaikka mitä ihmeteltävää. Esmes alkukeväästä laajat alueet ovat aivan sinisenä scillaa. Sinne on valikoitunut varmaan jaappanin hengessä kaikkea sellaista mitä ei tarvitse hoidella.
 

hode74

Jäsen
Niin ja mainittakoon että maksamani about 750eur tuosta robomow rc308 leikkurista lisälangan ja tappien kera oli aikalailla maksimi mitä olin valmis leikkuriin laittamaan, tai no ehkä tonni oli sellainen summa jota joskus olin päässä pyöritellyt, kiitos täällä forumilla näkemäni viestin robocenterin tarjouksesta nyt on robo hankittuna, jos tuo laite vielä jaksaa toimia useamman kesän ilman probleemia niin olen tyytyväinen hinta-laatusuhteeseen
 
No bensaan menee 50 - 60 € kesässä
Minulla on mielestäni aika paljon nurmikkoa - enemmän kuin normpi kaupunki tontille mahtuu. Käsin työnnettävällä bensaa kuluu alle 10 l vuodessa. Leikkuri taisi maksaa jotain 200 € luokkaa ja nyt on 5 kesä menossa ilman muita kuin poltoaine kuluja.

Tuo ruohonleikkuu ei ole niitä kaikkein mieleisimpiä puuhia mutta ei varmaan mitenkään pahaksi terveyden tilalle.
 

fraatti

Vakionaama
Meidän taloudessa tahtoi käydä niin että nurmikko pääsi aina kasvamaan melko pitkäksi ennen kuin perinteinen husu vetäistiin käyntiin, eli suurimman osan kesästä pihanurmi ei mitenkään siistityn näköinen. No nyt on about viikon ollut rc308u hommissa ja näyttää toimivan ok, vaikuttaa tosin että antamani työskentelyajan puitteissa eli klo 8-20 leikkuri ei ainakaan omasta mielestään ehdi koko pihaa leikata vaan jatkaa hommia seuraavana päivänä.
Laite leikkaa aina laskennallisen leikkuuajan täyteen, tapahtui se samana vai seuraavana päivänä. Leikkuutuloksen mukaan kannattaa säätää valikoista aika sopivaksi. Ei se mun mielestä haittaa mitään että hommia jatketaan seuraavana päivänä j8s leikkuu tieheydeksi on laitettu 2x viikossa.
 

Mikkolan

Vakionaama
Heh, wapisapia pukkaa. Tämä on entinen maalaispiha, melkein 150 m kanttiinsa. Rakennuksia, puita ja pensaita piisaa. Roboja tarvis varmaan 3 kpl jos kaikki alat pitäis hoidella. Toki yhdelläkin vois hoidella paraatipuolen ja/tai oman oleskeluterassi alueen. Eli perinteistä kalustoa tarvii olla jokatapauksessa.

Osan nurmialueesta olen suosiolla jättänyt kedoksi ja osa on jonkinlaista puistoa, siinä tavallaan sitä wapisapia. Onhan se terapeuttista hommaa tuolla puuhastella mutta kun en ole mitenkää piha/puutarha ihminen niin ajoittain kyrsii pakkotahtinen nurmenleikkuu, etenkin kun nurmi lipsahtaa 20 - 40 senttiseksi heinikoksi.
 

pamppu

Vakionaama
Minulla on mielestäni aika paljon nurmikkoa - enemmän kuin normpi kaupunki tontille mahtuu. Käsin työnnettävällä bensaa kuluu alle 10 l vuodessa
Mulla ei ihan hirveästi ole, ehkä 1000 neliön tietämillä, mutta 10 litran kannulla hoitaa keskivertotalven lumetkin, kesänurmikon lisäksi. Nyt olen tosin ajatellut kunnostautua ja ajella nurtsia hiukan useammin, saas nähdä tarviiko hakea lisää bensaa...
 

pamppu

Vakionaama
Mites nää nykyrobot, osaisko ne ajella tietä pitkin 15m toiselle alueelle ja tulla sieltä vielä takaisinkin? Mieluiten niin että terät ei pyöri siinä tiellä, ainakin isompi kone imee pientä kiveä, ellei keuli siirron aikana.
 

pumppupa

Tulokas
Vs: Robotti ruohonleikkurit - kokemuksia?

Näköjään huoltosoftalla saa otettua laitteeseen etäyhteyden käyttäen valmistajan palvelimia ja ko värkin omistajan kännykän bluetooth yhteyttä. Ei tarvi edes usb -> rs232 adapteria FTDI-piirillä. Mutta muutama salasala silti tarvitaan. Kovin suuri sherlock ei silti tarvi olla että kaiken tarvittavan saa selville. Periaatteessa tuosta värkistä pystyy lukemaan livedataa samalla kun se leikkaa nurmikkoa :eek:

jatkoa:


Samoin laite pitää kirjaa kaikista leikkauksista ja syistä miksi se on pysähtynyt yms. Alueenkoon ja siihen vaadittavan leikkuuajan tuo näyttää tutkivan mittaamalla tuon langan pituuden tai oikeastaan matkan mitä vaaditaan kiertämään lanka. Tässä tapauksessa se on vajaa 170m ja 500-600m2.
Mistä vuosi/mallista?
Nyt enemmällä käytöllä aika vahvasti voi suositella Li-ion akkua LiFePo:n sijaan. Tuntuisi että kone leikkaa hieman pidempään uudella akulla joka kai on ihan ymmärrettävää jos se alkuperäinen akku alkoi olla viime vuonna jo heikossa hapessa. Mutta ennenkaikkea latausaika uudella akulla luokka 1/2 tai jopa 1/3 vanhasta, nyt ehtii kone ajella nurmikon vaikka 4 kertaa päivässä, vanhalla akulla ehkä just 2 kertaa. Itsellä iso piha ja kaksi erillistä osaa niin hyvä et saa molemmat osat ainakin kerran päivässä ajaa. Ja hintaa toimituksen kanssa uudelle akulle jäi €182.
Taitaapi tulla hankinta listalle. Itselläni akku ei tänä vuonna enää toiminutkaan vaikka on säilytetty joka vuosi samalla tavalla. ( RS622 vm. 2015 )
 
Viimeksi muokattu:

hanuri

Jäsen
Onko Robomow RS615U omistajilla havaintoja sellaselta toiminnasta, että leikkuri jää ajelemaan ilman terien pyörimistä jopa 20minuutiksi ja paneelissa lukee etsii latausasemaa (tms. en muista tarkkaa teksiä). Leikkuri siis ajelee niinkuin leikkaisi nurmikkoa ja kohdatessaan rajalangan kääntyy aina vaan jatkamaan "leikkaamista". Sit jossain välissä päättää lähteä seuraaman rajalankaa ja menee lataukseen. Tekee tätä satunnaisesti. Käskin ottaa sen smart mowin pois päältä, mutta ilmeisesti ei ollut vaikutusta. Pitää viikonlopun aikana ohjeistaa käyttäjää selvittämään antaako jotain vikakoodeja.
 

Lawn Rider

Tulokas
Mistä vuosi/mallista?


Taitaapi tulla hankinta listalle. Itselläni akku ei tänä vuonna enää toiminutkaan vaikka on säilytetty joka vuosi samalla tavalla. ( RS622 vm. 2015 )
Tästä voisi jutustella hiukan, eli talvisäilytyksestä. Olisi tarpeellista nyt kuulla niitä toimivia ratkaisuja RS-sarjalaisten talvilatauksen/säilytyksen suhteen. Kohta se syssy kuitenkin tulee...
 

fraatti

Vakionaama
Tästä voisi jutustella hiukan, eli talvisäilytyksestä. Olisi tarpeellista nyt kuulla niitä toimivia ratkaisuja RS-sarjalaisten talvilatauksen/säilytyksen suhteen. Kohta se syssy kuitenkin tulee...
Taitaapi tulla hankinta listalle. Itselläni akku ei tänä vuonna enää toiminutkaan vaikka on säilytetty joka vuosi samalla tavalla. ( RS622 vm. 2015 )
Niin, mikäs tämä säilytystapa oli joka johti akun pilaantumiseen?
 

pumppupa

Tulokas
Vs: Robotti ruohonleikkurit - kokemuksia?



Tämä minun Robomow 630 on hankittu 2014, mutta myöhemmin kävi ilmi että on se valmiiksi vanha malli (ilman kaukosäätöä - jota siihen ei saa jälkikäteen). Kaikki vikatilanäytöt on huollon tunnusten takana (soitettava erikseen tunnukset). Harmilisnta ettei huolto vastaa kuin takaisinsoitolla, jolloin ei olla enää robon äärellä.

Robomowin keskushuolto kunnostautui! - uuden akun toimitus kesti tasan kuukauden! Vanha akku on 4,8 Ah ja uusi 6 Ah. Vaihdoin akun ja jätin 24 - tunnin ajaksi latautumaan (huollon ohje). Tutkin vanhan akun ja akun tasauspiiriltä mitattuna kennotasapaino oli kohtuullinen 3.312 - 3.348V. Robomow on seissyt pitkään tukiasemassa, silti akun jännite on alhainen! Täyden akun kennojännite pitäisi olla 4.2V! Vikaa on tutkittu jo kolme kesää ja tämän toistuvan vikatilan tutkiminen kesti taas kolme kuukautta ja siihen vielä uuden akun toimitus yksi kuukausi = neljän kuukauden huoltojakso huhtikuusta lukien. Näin ne Robomowin kesät on meillä aina menneet. Robomow on ollut huollossa kuukausia tai seissyt pihassa kuukausia vikaselvitystä odotellen. Kennotan tuon vanhan akun uudelleen jos ja kun tämä uusi taas väsähtää. Tulee taatusti kiina-irtokennoilla edullisemmaksi (akut tulee kiinasta), kuin ostaa joka kevät uusi akku.

Uusi akku on siis paikalla, mutta vielä 24 -tunnin latauksessa. Minulla on vahva epäilys, että akkuni tuhoutui talven ylläpitolatauksessa (keväällä ei lähde toimimaan). Olen noudattanut huollon ohjetta pitämällä Robomowin ylläpitolatauksessa talven yli. Nyt sain itse kyselemällä huollolta uusimman erilaisen ohjeen: https://support.robomow.com/hc/en-us/articles/206131239-How-Should-I-Charge-Robomow-During-The-Winter-

Siinä kehoitetaan lataamaan talvisäilytyksessä kolmen kuukauden välein ja säilytys sulake irroitettuna! Täysin erilainen menettely kuin aiemmassa huollon ohjeessa! Mikä harmillisinta uusi akku ei ei tule onnettomasta huoltohistoriasta huolimatta takuuna! (akun takuu vain yksi vuosi). Tämän tyypiset akut vanhenee tehtaan hihnalta laskien n. kolmessa vuodessa. Käyttöön otettaessa huomasin että laitteessa oli alkuasetus v. 2012! Eli akku on ollut myytäessä jo hyvinkin kolme vuotta vanha? Koska Robomow ei uutenakaan lähtenyt töihin (eikä saatu edes alkuasetuksia tehtyä), niin siitä alkoi tämä loputon huoltokierre. Vasta 2016 elokuussa (kolmannen huollon jälkeen) Robomow toimi kuukauden elokuussa, mutta keväällä 2017 sama vika toistui jälleen talvisäilytyksen jälkeen (leikkaa vain 5-20 minuuttia vuorokauden latauksen jälkeen. Ei lähde itsenäisesti leikkaamaan ohjelman mukaisesti. Jo 2015 myyjä epäili akkua, mutta huolto ei siihen noterannut. Toisen huollon jälkeen väittivät että akku olisi vaihdettu, mutta myöhemmin sitä ei löytynyt huoltohistoriasta (eikä silloin vikakaan korjaantunut).

Tämä farssi on tietysti mielenkiintoinen, mutta turhauttavaa koska kallis kone on ollut koko ajan pääasiassa vikatilassa (kenties aika mitättömän asian takia?? - eikä ruohonleikkuu ei ole enää 68 -vuotiaana lempilajini :-[ Seuraan mielenkiinnolla miten uusi akku vaikutta Robomowin toimintaan? - jää siis nähtäväksi?
Onko nämä kennojännitteet ok, vai meneekö akku vaihtoon? _20190615_094354.JPG
_20190615_094354.JPG
 

fraatti

Vakionaama
Onko nämä kennojännitteet ok, vai meneekö akku vaihtoon?
Nuo ovat täysien kennojen jännitteet. Eihän laite satu olemaan tuolloin laturissa? Uuden täyteenladatun akun kennojännitteet ovat 3,6 - 4V. Tuossa näkyy myös koko akun jännite 28V ja tämä pitäisi olla uudella täyteen ladatulla akulla 25 -26,5V.

Miten säilytit laitetta talvella jos akku on mennyt huonoksi?

Meinaan tehdä jonkinlaisen yhteenvedon tuosta latauksesta ja akusta ihan oman mielenkiinnon takia. Tämä vaan vaatii aikas tavalla salapoliisityötä sekä aikaa koska se ei synny aivan hetkessä.

Tässä kuitenkin kennojännite vs varaustaso mistä huomaat että akku on täynnä. Samoin huoltovalikossa näyttää olen "3" eli akku täynnä sekä kapasiteetti 4,2Ah
 

VesA

Moderaattori
Ylläpidon jäsen
Tuosta näkee millä logiikalla pikalataus lopettaa 80% tienovilla. Täyteen lataaminen on kovasti herkkää akun kemialle.. Lifepo-akun jännitteet ovat matalampia, luokkaa 3,5V - 3,6V joten Lion akku saattaa sellaisen laturissa jäädä tuon käyrän mukaan 90% tasalle.
 

pumppupa

Tulokas
Nuo ovat täysien kennojen jännitteet. Eihän laite satu olemaan tuolloin laturissa? Uuden täyteenladatun akun kennojännitteet ovat 3,6 - 4V. Tuossa näkyy myös koko akun jännite 28V ja tämä pitäisi olla uudella täyteen ladatulla akulla 25 -26,5V.

Miten säilytit laitetta talvella jos akku on mennyt huonoksi?

Meinaan tehdä jonkinlaisen yhteenvedon tuosta latauksesta ja akusta ihan oman mielenkiinnon takia. Tämä vaan vaatii aikas tavalla salapoliisityötä sekä aikaa koska se ei synny aivan hetkessä.

Tässä kuitenkin kennojännite vs varaustaso mistä huomaat että akku on täynnä. Samoin huoltovalikossa näyttää olen "3" eli akku täynnä sekä kapasiteetti 4,2Ah
Ladattu telakassa täyteen ja otettu akku irti laitteesta ja säilytetty huoneenlämmössä. Ei ladattu välillä syyskuu-huhtikuu.
 

R-410A

Aktiivinen jäsen
"Lainaus pumppupa" Ladattu telakassa täyteen ja otettu akku irti laitteesta ja säilytetty huoneenlämmössä. Ei ladattu välillä syyskuu-huhtikuu."

Näin toimin myös oman Auto Mowerin kanssa vuodesta 2013 asti, paitsi akku pysyy leikkurissa kiinni. Ei ole ollut murheita akun ( alkuperäinen akku ), eikä muutenkaan leikkurin toiminnan kanssa.
Olen eläkkeellä oleva seniori jonka kaikki toiminnot on hidastunut, mielestäni siinä on jo tarpeeksi tekemistä että muistaa käynnistää ja pysäyttää leikkurin. Sateen sattuessa robotti saa vapaapäivän.
Omakotiasujalla on paljon muutakin tekemistä, mm siivous ikkunoiden pesut ym. Pitää antaa perheelle, erityisesti vaimolle laatuaikaa kun "fiilistellä" leikkurin kanssa. Anteeeksi Robomowin ja muidenkin leikkurin omistajat !

Ps tietysti jos on murheita oman leikkurin kanssa , saahan tältä palstalta hyviä neuvoja ongelmiin.
 
Viimeksi muokattu:

fraatti

Vakionaama
Ladattu telakassa täyteen ja otettu akku irti laitteesta ja säilytetty huoneenlämmössä. Ei ladattu välillä syyskuu-huhtikuu.
Onko ajo- tai latausaika muuttunut selvästi aikaisemmasta vai mistä tuumit että akku on kulahtanut?

Katsoin tuon LiFePo4 akun itsepurkukäyrän. Tämän mukaan akun ei pitäisi tyhjentyä kovin nopeasti itsekseen. Viileä lämpötila on parempi säilytyksen kannalta.


Toinen juttu on sitten se että kuluttaako tämä elektroniikka itsessään akkua. Ainakin sen perusteella mitä itse näin omasta laitteesta niin tuolloin ilmeisesti balansointi oli pahasti poskellaan leikkurissa näkyvän kuvan perusteella. Harmi kun en tajunnut katsoa heti kennojännitteitä. Tuossa akun päällä näyttää olevan neljä IRFS3607 fettiä. Miksiköhän niitä on neljä? Vai onkohan nuo sitä varten että akkua pystytään lataamaan PWM:llä? Yhden virrankesto on kuitenkin 80A. Nämä lienevät kuitenkin ne mitkä katkaisevat akusta lähtevän jännitteen jos varaus laskee liian alhaiseksi.



Kennojen balansointia varten akussa on 2x0,75 Ohm vastukset rinnan. Lisäksi takapuolella on 0,2 Ohm vastukset. Eikö tuo balansointi käytännössä mene niin että laite mittaa jokaisen kennoparin jännitettä erikseen. (laitteessa kennoja 2x8kpl). Sitten noita kuormavastuksia kytketään kiinni kennoihin joiden jännite on suurempi kuin muiden. Tätä jatketaan kunnes kaikkien kennojen jännite on saatu laskettu heikoimman tasolle. Tällöin kennojen varaustasot ovat jotakuinkin samanlaiset. Lataus kuitenkin tapahtuu lataamalla koko akkupötköä 8kpl sarjassa.


Saksalaisten mukaan laite käyttää akun kapasiteetistä 80 - 90% jolloin kennojännite on 3,4 - 3,65V. Tuo vajaana pito tietysti tekee sen että akun pitäisi kestää pidempään. Tässä lieneekin selitys sille että miksi huoltosoftalla katsottuna akun kapasiteetti on merkattu 4,3Ah vaikka se on todellisuudessa 4,8Ah. Samoin laite ei aja akkua aivan tyhjäksi vaan
 

fraatti

Vakionaama
Tuosta näkee millä logiikalla pikalataus lopettaa 80% tienovilla. Täyteen lataaminen on kovasti herkkää akun kemialle.. Lifepo-akun jännitteet ovat matalampia, luokkaa 3,5V - 3,6V joten Lion akku saattaa sellaisen laturissa jäädä tuon käyrän mukaan 90% tasalle.
Tuo oli itseasiassa LiFePo4 akun kennojännite:

https://www.powerstream.com/LLLF.htm
Tässä on Li-ion akun kennojännite. Tämän mukaan jos akkua ladataan samalla tavalla kuin koneen alkuperäistä akkua li-ion akku jää tyhjäksi ainakin kennojännitteen puolesta. Onkohan tuo kinukki akku oikeasti myös LiFePo4 akku vaikka ilmoituksessa lukeekin Li-ion? Mun järki nimittäin väittää että li-ion ei voi toimia LiFePo4 akun lataustavalla vai olenko nyt ymmärtänyt jotain väärin?
 

VesA

Moderaattori
Ylläpidon jäsen
Li-ion akuissa monissa kemioissa on jännitteen pieni lasku latauksen lopussa merkkinä siitä että akku tuli täyteen. Eihän siitä leikkurin laturista paljon tiedetä, voihan se hyvin olla aika suurpiirteinen, ainakin jos se tuon käyrän mukaisesti olisi valmis nostamaan jännitteen 4.2V asti - ehkä sitä kiinnostaa enempi latausvirran pieneneminen akun täyttymisen merkkinä kuin jännite. Silti - silloin pitäisi kennoissa lopulta olla se korkeampi jännite. Minulla on tässä joskus keväällä ladattuja Samsung-kennoja - niissä on 4,2xV nyt.
 

fraatti

Vakionaama
Li-ion akuissa monissa kemioissa on jännitteen pieni lasku latauksen lopussa merkkinä siitä että akku tuli täyteen. Eihän siitä leikkurin laturista paljon tiedetä, voihan se hyvin olla aika suurpiirteinen, ainakin jos se tuon käyrän mukaisesti olisi valmis nostamaan jännitteen 4.2V asti - ehkä sitä kiinnostaa enempi latausvirran pieneneminen akun täyttymisen merkkinä kuin jännite. Silti - silloin pitäisi kennoissa lopulta olla se korkeampi jännite. Minulla on tässä joskus keväällä ladattuja Samsung-kennoja - niissä on 4,2xV nyt.
Käyrä on vain yleisesti LiFePo4:n varaustaso vs jännite. Tuskimpa noita kennoja koskaan tuupataan koskaan 100% täyteen koska se syö akun elinikää. Lisäksi ylijännitteellä saa myös LiFePo4:n palamaan.

Li-Ionissa ja LiFeP4 lataaminen lopetetaan eri jännitetasoon.
for the cells, the end-of-charge voltage is very different:
LiFePo4: 3.65-3.8V
LiIon: 4.1-4.3V


Syynäsin vielä tätä tarvikeakku asiaa kun tuo jäi häiritsemään. Kyllähän se on sellainen juttu että myös tuossa tarviakussa on sama kemia eli LiFePo4. Sen paljastaa myös akun nimellisjännite 25,6V. Li-ion nimellisjännite on 3,6V ja LiFePo4 nimellisjännite on 3,2V. 8 x 3,2V = 25.6V. Li-ionilla siitä tulisi 28,8V. Sehän selittääkin miksi tuo tarvikeakku toimii :)

Löysin myös jostain alkuperäisestä robomowin akusta kuvia. Myös näissä lukee hämäävästi li-ion vaikka kemia on kuitenkin muuta. Kirjaimet IFR kuitenkin paljastaa mistä on kyse.






Tässä oli myös jostain muusta robomowin akusta kennot.
LiFePO4 battery cell
Model: BAK 26650MP2-FE
Voltage: 3.2V
Capacity: 3000mAh
Discharge rate: 3C


Long-form nameChemical abbreviationName format 1Name format 2Name format 3
Lithium manganese oxideLiMn2O4IMRLMOLi-manganese
Lithium manganese nickelLiNiMnCoO2INRNMC---
Lithium nickel cobalt aluminum oxideLiNiCoAlO2---NCALi-aluminum
Lithium nickel cobalt oxideLiNiCoO2---NCO---
Lithium cobalt oxideLiCoO2ICRLCOLi-cobalt
Lithium iron phosphateLiFePO4IFRLFPLi-phosphate

6000mAh tarviakun löysi mm täältä:
https://www.akkushop.de/de/akku-passend-fuer-robomow-rasenmaeher-roboter-mrk6103a-bat6000a-rs635-li-ion-256v-6ah/
tai täältä: https://www.ebay.de/itm/AKKU-BATTERIE-6000mAh-fur-Robomow-MS-Serie-RS630-RS635-RS635-Pro-S/222999541694?hash=item33ebcef7be:g:2EIAAOSwyYFaMlcy
 
Viimeksi muokattu:
Ylös Bottom