Vs: Tonin ILP-VILP projekti
Toni sanoi:
Juu, tarkoituksena on ohjata juurikin tuota E12-CKP:tä. Mutta kerropa lisää, ennenkuin mä kerkiän hakata päätäni seinään
Fujitsu tottelee imuilma-anturin huijausta tosi nätisti, ehkäpä mä kuvittelin tämän olevan liian helppoa.
Epäilen vahvasti, että Panan ohjausalgoritmi ainakin yrittää olla ns. oppiva systeemi, eli se yrittää jotenkin estimoida asennustilan dynamiikan ja mielestään opittuaan tuon, laite sitten yrittää kompensoida tuon käänteismallilla. Huolto-ohjeessahan ei ole halaistua saa moisesta eikä mitään viitteitä tuosta. Mutta, seuraavat jutut ovat tulleet vastaan käytännössä:
- Laitteen asetuspiste saattaa tuntien tai päivien kuluttua lähteä vaeltamaan jopa asteen verran. Tyypillisesti laite ikään kuin pyrkii lämmittämään enemmän kuin mitä asetus edellyttää. Laite lähtee tavallaan tappelemaan muita lämmönlähteitä vastaan ja pyrkii saamaan enemmän lämmitysvastuuta. Tuo on siis empiirinen kuvausyritys sille, mitä näyttää tapahtuvan.
- En osaa sanoa, millä perusteella ko. malli adaptoituu, mutta ohjausmenettelyllä on merkitystä. Laitetta kannattaa mielestäni ohjata mahdollisimman pienillä muutoksilla niin kauan kuin tämä toimii. Sitten kun asetuspiste on lähtenyt vaeltelemaan (ylöspäin), on laitetta vaikea saada sammumaan. Anturin lämpötilaa täytyy nostaa ehkä n. 1,5 tai enemmän, että sen saa tuossa tilanteessa yleensä sammumaan.
- Anturin signaalin tulkinnassa on jonkinlainen differentiaalikomponentti, eli jos anturin lämpötilaa lasketaan hyvin nopeasti, kone saattaa käynnistyä jo ennen kuin käynnistyksen staattinen asetuspiste saavutetaan. Yksityiskohdista en osaa sanoa mitään tarkempaa.
- Laite menee joskus eräänlaiseen katkokäyntitilaan jopa tuntikausiksi, eli laite vaan haluaa ajaa katkokäyntiä, ellei sitä sitten ajeta seis (em. 1,5 asteen sisäanturin lämpötilan korotuksella) tai sitten suurille kierroksille vastaavasti anturin lämpöä pudottamalla (lähes asteen verran normaalialueelta).
- Joskus laitetta ei saa sitten tauon jälkeen käynnistymään kuin pudottamalla anturin lämpötilaa ainakin 0.5 astetta enemmän kuin tavallisesti. Tuo tulee vastaan esim. lämmityskauden lähestyessä loppuaan.
- Ulkoanturihan vaikuttaa tavoitepisteeseen, tuo on sentään dokumentoitu (en ole kylläkään varma, onko huolto-ohjeen kuvaus asiasta läheskään tarkka).
... No jatkan myöhemmin, lähinnä siitä, millaisia temppuja olen kehitellyt mainittujen ongelmien kiertämiseksi. Eli joskus laite on pakko sammuttaa (nostamalla anturin lämpötilaa ronskisti), jotta sen saa takaisin kontrolliin. Toisaalta puhtaasti lineaariset säätöperiaatteet voi unohtaa, eli tarvitaan hybridiohjaus, jossa on sotkettu lineaarista dynamiikkaa ja diskreettiä ohjausta aivan erilaisten ohjaussääntöjen pohjalta.